变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。( )此题为判断题(对，错)。

题目
变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。( )

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.变位机的运动由( )控制。A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点

2.在带变位机的机器人系统中，是将机器人安装在变位机上。

3.ABB机器人标准IO板的数字量输入信号接电源电压的 。

4.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A(数字/模拟)转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、电信号

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  • 第1题：

    机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟)转换器，转换成模拟信号，才能让执行装置接收。


    B

  • 第2题：

    气动装置的开关是通过机器人IO端口控制什么实现的？（）

    A．电磁阀

    B．气缸

    C．气泵

    D．以上都不对


    电磁阀

  • 第3题：

    【判断题】机器人系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来，将系统的状态输出给外围设备，以作控制之用。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

  • 第4题：

    IO信号线可以将控制柜与机器人的外围设备连接起来，用于与外界进行IO信号通信。


    错误

  • 第5题：

    11、在带变位机的机器人系统中，需要添加外轴控制指令来控制变位机的激活与失效。


    调运动指的是机器人与变位机自始至终保持恒定的相对速度运动,自动规划工件与焊枪(机 器人 TCP 点)同步运动的路径,自动调整工件的位置使机器人始终保持良好的焊接姿态。 相比传统的同步运动,协调运动是在运动过程中使机器人与变位机保持恒定的相对速度,而 不只是在起始点和终点使二者同步。

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