变位机的运动由( )控制。A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点
题目
变位机的运动由( )控制。
A.机器人外部轴第七轴
B.PLC脉冲串
C.PLC的IO点
D.IO点
相似考题
参考答案和解析
参考答案：A
更多“变位机的运动由( )控制。 ”相关问题
-
第1题：
在带变位机的机器人系统中，是将工件安装在变位机上。
正确 -
第2题：
27、地质构造是指 。
A．构造运动引起地壳岩石变形和变位，这种变形、变位被保留下来的形态被称为地质构造
B．构造运动引起地壳岩石变形和变位
C．构造运动引起地壳岩石变形和变位，这种变形、变位被称为地质构造
D．构造运动引起地壳岩石变形，这种变形被保留下来的形态被称为地质构造
所谓地质构造是指组成地壳的岩层或岩体在内外动力地质作用下发生的变形和变位，从而形成诸如褶皱、节理、断层、劈理以及其它各种面状和线状构造等。 -
第3题：
变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动，与机器人同步运动或者非同步运动，从而得到理想的加工位置和焊接速度。（）
变位机在焊接过程中使工件发生平移、旋转、翻转等位置变动,与机器人同步运动或者非同 步运动,从而得到理想的加工位置和焊接速度。变位机的应用不仅提高了机器人焊接的效率, 而且对于复杂焊接工艺和施焊操作的实现起到了决定性的作用。 -
第4题：
9、在带变位机的机器人系统中，是将工件安装在变位机上。
正确 -
第5题：
11、在带变位机的机器人系统中，需要添加外轴控制指令来控制变位机的激活与失效。
调运动指的是机器人与变位机自始至终保持恒定的相对速度运动,自动规划工件与焊枪(机 器人 TCP 点)同步运动的路径,自动调整工件的位置使机器人始终保持良好的焊接姿态。 相比传统的同步运动,协调运动是在运动过程中使机器人与变位机保持恒定的相对速度,而 不只是在起始点和终点使二者同步。