工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

题目
工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.外部坐标系

相似考题

1.更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

2.ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的

3.工业机器人常见应用的几种坐标系统

4.当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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  • 第1题：

    当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的


    错误

  • 第2题：

    44、ABB工业机器人四点法获取工具坐标系，用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的


    错误

  • 第3题：

    【填空题】工业机器人的坐标系主要有大地坐标系、关节坐标系、（）、（）和（）。


    世界坐标系;工具坐标系;工件坐标系;基坐标系

  • 第4题：

    36、工业机器人一般具有以下哪些坐标系（）。

    A．基坐标系

    B．关节坐标系

    C．工具坐标系

    D．工件坐标系


    从事各种工作的通用性能;特定的机械结构;具有感知、学习、计算、决策等不同程度的智能;相对独立性

  • 第5题：

    ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系


    对

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