工业机器人常见应用的几种坐标系统

题目

工业机器人常见应用的几种坐标系统

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1.在工业应用中,下列属于工业机器人是()A、弧焊机器人B、点焊机器人C、搬运机器人D、装配机器人

2.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人的坐标形式有以下哪几种()A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型

4.下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．

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  • 第1题：

    工业机器人按照坐标形式分类，有()。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．极坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的分类”的了解。坐标形式是指操作机手臂运动所取参考坐标系的形式。操作机手臂运动参考坐标系有四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节坐标式。因此，本题正确答案是ABDE。

  • 第2题：

    ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。

    A直角坐标机器人

    B圆柱坐标式机器人

    C球面坐标式机器人

    D关节坐标式机器人


    参考答案：A

  • 第3题：

    下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

    A．

    B．

    C．

    D．


    正确答案：B
    解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

  • 第4题：

    机器人系统的坐标系统类型有：()

    A.直角坐标

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标

    E.SCARA式


    正确答案:ABCDE

  • 第5题：

    工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。

    A.基坐标

    B.工件坐标

    C.工具坐标

    D.世界坐标


    参考答案：A

  • 第6题：

    工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

    A.工具中心点

    B.工件中心点

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：A

  • 第7题：

    按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人

    A.①②

    B.①②③

    C.①②④

    D.①②③④


    参考答案：D

  • 第8题：

    华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。

    A.基坐标

    B.世界坐标

    C.工具坐标

    D.工件坐标


    参考答案：C

  • 第9题：

    工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．空间坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第10题：

    工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

    • A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
    • B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

    正确答案:C

  • 第11题：

    直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第13题：

    工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。

    A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

    B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

    C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

    D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标


    正确答案：C

  • 第14题：

    下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )

    APPP

    BRRP

    CRRR

    DPRP


    参考答案：D

  • 第15题：

    按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案：A

  • 第16题：

    工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。

    A.球坐标型机器人

    B.焊接机器人

    C.水下机器人

    D.搬运机器人


    正确答案:A

  • 第17题：

    更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第18题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第19题：

    当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。

    A.基坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系


    参考答案：C

  • 第20题：

    工业机器人根据工作任务,根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第21题：

    机器人坐标系有哪几种（）

    • A、TOOL
    • B、WORLD
    • C、USER
    • D、JFFRM
    • E、JOINT

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第22题：

    LOOS 机器人系统有4种坐标系统，分别是基本坐标、轴坐标系统、臂坐标系统、工件（）。


    正确答案:坐标系统

  • 第23题：

    为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系


    正确答案: 1）绝对坐标系：是参照工作现场基面的坐标系，也是机器人所有构件的公共参考坐标系
    2）机座坐标系：是参照机器人机座的坐标系，也是机器人所有活动构件的公共参考坐标系
    3）构件坐标系：是参照机器人指定构件的坐标系，也是每个活动构件上固定的坐标系，随构件运动而运动
    4）位姿描述：机器人构件的位姿是指在该构件的特征点上（重心或几何中心）建立坐标系｛B｝，在｛B｝坐标系中描述的该构件方位就是位姿

  • 第24题：

    多选题
    工业机器人按机械结构类型分类分为（）。
    A

    关节型机器人

    B

    球坐标型机器人

    C

    圆柱坐标型机器人

    D

    直角坐标型机器人

    E

    检测机器人


    正确答案： B,D
    解析： 暂无解析

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