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  • 第1题:

    17、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的位置点的集合。


    正确

  • 第2题:

    工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。


    错误

  • 第3题:

    工作空间又称工作范围、工作行程,是指工业机器人作业时,手腕参考中心,包括手部本身(即手腕旋转中心,P点)所能到达的空间区域所能达到的区域常用图形表示。


    手腕参考中心

  • 第4题:

    最大工作速度指在各轴联动情况下,机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大转动速度。


    手腕中心

  • 第5题:

    【判断题】工业机器人的工作范围一般是指手部所能达到的区域。

    A.Y.是

    B.N.否