自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

第1题：

157、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

第2题：

68、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）

第3题：

1、构件的自由度是指构件具有的独立运动数目。

第4题：

（）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。

第5题：

物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度 。机器人的自由度的数目就是机器人操作机关中（）的数目。