手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
题目
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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第1题：
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第2题：
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
参考答案：对
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第3题：
机器人技术参数不包括( )。A.自由度
B.精度
C.工作范围
D.重量
参考答案：D
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第4题：
特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第5题：
以下哪项非工业机器人手部的特点( )。A.其开合动作不计入机器人自由度
B.通用性差
C.是一个独立的部件
D.一般适合拾取多种类型的工件
答案：D
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第6题：
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
正确答案:3个角度定向 -
第7题：
CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
正确答案:错误 -
第8题：
工业机器人的自由度一般是4～6个。
正确答案:正确 -
第9题：
机器人的自由度数等于关节数目。
正确答案:正确 -
第10题：
工业机器人的（）直接与工件接触。
- A、手指
- B、手腕
- C、关节
- D、手臂
正确答案:A -
第11题：
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。正确答案： 三个,六个解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点。正确答案： 操作空间控制器设计时，是通过关节位置确定各关节的旋转角，必须先求出运动方程的正解，进行空间运动后，再求出运动方程的反解。而关节空间控制器设计是直接针对旋转角进行的，不需要对运动方程求正解和反解。解析： 暂无解析 -
第13题：
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第14题：
()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。A直角坐标机器人
B圆柱坐标式机器人
C球面坐标式机器人
D关节坐标式机器人
参考答案：B
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第15题：
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。
A．3
B．4
C．5
D．6
正确答案：A
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第16题：
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
正确答案：A
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第17题：
指间关节的自由度为
A、1个自由度
B、2个自由度
C、3个自由度
D、4个自由度
E、5个自由度
参考答案：A
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第18题：
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
正确答案:外部轴 -
第19题：
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
正确答案:错误 -
第20题：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
正确答案:正确 -
第21题：
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
正确答案:正确 -
第22题：
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
正确答案:三个；六个 -
第23题：
判断题工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第24题：
名词解释题机器人自由度正确答案： 自由度，是指机器人末端执行器的三个移动自由度，其姿态是指末端执行器的三个转动自由度。解析： 暂无解析