皮亚杰认为，在自律或合作道德阶段，儿童的思维广度、深度及灵活性都有了质的飞跃，其道德自律意识进一步增强，儿童开始出现了利他主义。

瑞士心理学家皮亚杰的道德发展阶段论认为，儿童的道德大致分为两个阶段：10岁以前的他律道德阶段和10岁以后的自律道德阶段。事实上，在个体达到他律道德之前，还有一个无道德规则的阶段(5、6岁以前)。皮亚杰的儿童道德发展阶段可以分为：第一阶段：前道德阶段(出生一3岁)。皮亚杰认为这一年龄时期的儿童正处于前运算思维时期，他们对问题的考虑都还是以自我为中心的。第二阶段：他律道德阶段或道德实在论阶段(37岁)。这是比较低级的道德思维阶段。第三阶段：自律或合作道德阶段(7-12岁)。皮亚杰认为儿童大约在7—12岁期间进入道德主观论阶段。第四阶段：公正阶段(11—12岁以后)。这个阶段，儿童的道德观念开始倾向于公正。

【知识点】皮亚杰儿童道德发展阶段论
处于自律或合作道德阶段的儿童已不把准则看成是不可改变的，而把它看作是同伴间共同约定的。处于这一阶段中的儿童一般都会形成这样的概念：如果所有人都同意的话，
规则是可以改变的。

皮亚杰认为儿童道德判断的最高水平是自律道德。