机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题

题目

机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。

A、动力学反问题

B、动力学正问题

C、运动学正问题

D、运动学反问题

相似考题

1.动力学的分析方法按水平分类，可分为()。A、静力分析B、动态静力分析C、动态分析D、弹性动态分析

2.动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

3.1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

4.动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

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  • 第1题：

    机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。


    机器人动力学问题有两类: 1 给出已知的轨迹点上的 ,即机器人关节位置、速度和加速度,求相应的力矩矢量。这对实现机器人动态控制时相当有用的; 2 已知关节驱动力矩,求机器人系统相应的各瞬时的运动。也就是说,给出关节力矩矢量 ,求机器人所产生的运动 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。

  • 第2题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    A．动力学逆问题

    B．运动学正问题

    C．动力学正问题

    D．运动学逆问题


    错误

  • 第3题：

    11、水往低处流和小明用很短的时间就爬过一座小山这两个现象分别属于：

    A．动力学问题和动力学问题；

    B．热力学问题和动力学问题；

    C．热力学问题和热力学问题；

    D．动力学问题和热力学问题。


    B

  • 第4题：

    水往低处流和小明用很短的时间就爬过一座小山这两个现象分别属于：

    A．动力学问题和热力学问题

    B．热力学问题和动力学问题

    C．动力学问题和动力学问题

    D．热力学问题和热力学问题


    热力学问题和动力学问题

  • 第5题：

    瞬态动力学分析（亦称时间历程分析）是用于确定承受任意的随时间按正弦规律变化载荷的动力学响应的一种求解问题的方法。


    错误

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