动态静力分析应用于()。A、动力学正问题B、运动学正问题C、动力学反问题D、运动学反问题

题目

动态静力分析应用于()。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、动力学反问题

D、运动学反问题

相似考题

1.机械动力学的分析方法按功能分类可分为()和()。A、动力学反问题B、动力学正问题C、运动学正问题D、运动学反问题

2.动力分析是()。A、运动学正问题B、动力学反问题C、运动学反问题D、动力学正问题

3.1、机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。

4.机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。()

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  • 第1题：

    机器人的动力学问题与机器人的运动学不同，在机器人的运动学中主要是研究连杆的位置、速度和加速度而不考虑连杆质量的影响，而在机器人动力学问题的研究中需要考虑质量的影响和作用。


    机器人动力学问题有两类: 1 给出已知的轨迹点上的 ,即机器人关节位置、速度和加速度,求相应的力矩矢量。这对实现机器人动态控制时相当有用的; 2 已知关节驱动力矩,求机器人系统相应的各瞬时的运动。也就是说,给出关节力矩矢量 ,求机器人所产生的运动 。这对模拟机器人的运动是非常有用的。

  • 第2题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    A．动力学逆问题

    B．运动学正问题

    C．动力学正问题

    D．运动学逆问题


    错误

  • 第3题：

    对于较复杂的问题，除了要考虑动力学普遍定理，有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。


    正确

  • 第4题：

    相对于正运动学求解，逆运动学是一个非线性问题


    对

  • 第5题：

    正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。


    错误

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