采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
题目
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
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第1题：
在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？
正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。 -
第2题：
简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。
正确答案: 1）电流上升阶段；
2）恒流升速阶段；
3）转速调节阶段。 -
第3题：
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。
正确答案:正确 -
第4题：
在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
正确答案: 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。 -
第5题：
双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
正确答案:不饱和；饱和；退饱和 -
第6题：
转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。
正确答案:正确 -
第7题：
问答题在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？正确答案： ①作为内环的调节器在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。
④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。解析： 暂无解析 -
第8题：
判断题转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第9题：
问答题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？正确答案： 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。解析： 暂无解析 -
第10题：
填空题双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。正确答案： 不饱和,饱和,退饱和解析： 暂无解析 -
第11题：
填空题转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器输出限幅的作用是（）。正确答案： 限制电力电子变换器的最大输出电压解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？正确答案： 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。解析： 暂无解析 -
第13题：
双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。
正确答案:最终消除稳态偏差 -
第14题：
转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
正确答案: 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。 -
第15题：
转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？
正确答案: 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。
特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。 -
第16题：
在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
正确答案: ①作为内环的调节器在转速外环的调节过程中，使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。
②对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
③在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流。
④当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 -
第17题：
转速、电流双闭环调速系统在起动时的调节作用，主要靠（）产生.
- A、电流调节器
- B、转速调节器
- C、电流、转速两个调节器
正确答案:A -
第18题：
转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
正确答案:电流调节器的作用是：限制最大电流（过大的起动电流、过载电流），并使过载时（达到允许最大电流时）实现很陡的下垂机械特性；起动时，能保持电流在允许最大值，实现大恒流快速起动；能有效抑制电网电压波动对电流的不利影响。转速调节器的作用是，能有效地消除转速偏差，保持转速恒定；当转速出现较偏差时，它能迅速达到最大输出电压，输送给电流调节器，使电流迅速上升，实现
快速响应。 -
第19题：
填空题双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。正确答案： 最终消除稳态偏差解析： 暂无解析 -
第20题：
问答题简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。正确答案： 1）电流上升阶段；
2）恒流升速阶段；
3）转速调节阶段。解析： 暂无解析 -
第21题：
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；
B加速阶段基本是匀加速运动；
C加速阶段里，速度调节器饱和；
D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
正确答案： D,B解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？每个阶段电流和转速各有什么特点？正确答案： 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。
特点：电流Id从零增长到Idm，然后在一段时间内维持其值等于Idm不变，以后又下降并经调节后到达稳态值IdL。转速波形先是缓慢升速，然后以恒加速上升，产生超调后，到达给定值n*。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？正确答案： 起动过程分为电流上升、恒流升速和转速调节三个阶段。解析： 暂无解析