提升机双闭环调速系统采用PI调节器的作用是在系统的最佳起动过程中（）A、保持转矩恒定B、保持电机转速恒定C、保持电流为最大允许值Imax的恒流过程D、保持电流为额定值Ie的恒流过程

第1题：

第2题：

采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。

• A、无静差调速系统
• B、有静差调速系统
• C、双闭环调速系统

正确答案:A

第3题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第4题：

在转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器采用P调节器，整个系统成为一个有静差的系统。转速调节器不饱和，一直处于主导地位；电流调节器不饱和，形成一个电流随动子系统，无法形成在最大电流下在最短时间内使速度上升/下降最快，动态响应较慢。

第5题：

简述双闭环直流调速系统PI调节器在稳态时的特征。

正确答案: 1）饱和——输出达到限幅值；
2）不饱和——输出未达到限幅值。

第6题：

如果转速、电流双闭环调速系统中的转速调节器不是PI调节器，而改为P调节器，对系统的静、动态性能将会产生什么影响？

正确答案: 稳态精度变差，但跟随性和抗干扰能力都不会得到改善，使系统成为不稳定系统。
静特性
1）闭环系统的静特性变软
2）存在静差率相对较大。
动特性：跟随性和抗干扰能力不会得到改善，动态稳定性降低，而快速性却提高了。

第7题：

双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）

• A、PI调节器
• B、P调节器
• C、I调节器
• D、PD调节器

正确答案:A

第8题：

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态

正确答案:错误

第9题：

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

正确答案:错误

第15题：

正确描述双闭环调速系统特点的是（）。

• A、一般都采用PI调节器
• B、电流与速度同时调节
• C、能满足系统快速启动的要求
• D、在系统的最佳启动过程中保持电流为最大允许值的恒流过程
• E、保证了系统稳态时无静差

正确答案:A,C,D,E

第16题：

双闭环直流调速系统采用PI调节器，其I的作用是（）。

正确答案:最终消除稳态偏差

第17题：

在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？

正确答案: 作用：
①转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速很快地跟随给定电压变化，如果采用PI调节器，则可实现无静差；
②对负载变化起抗扰作用；
③其输出限幅值决定电动机允许的最大电流。
其输出限幅应该按电动机的最大允许电流要求来整定。

第18题：

双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。

正确答案:不饱和；饱和；退饱和

第19题：

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。

• A、稳态性能
• B、动态性能
• C、静差率
• D、调节时间

正确答案:B

第20题：

在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

正确答案:正确

第21题：

第22题：

第23题：