单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A 能源部分B 测试传感部分C 驱动部分D 执行机构

题目
单选题
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A

能源部分

B

测试传感部分

C

驱动部分

D

执行机构

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1.工业机器人的机械系统包括()A、机身B、臀部C、手部D、腕部

2.HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构

3.以下属于机器人连续运动的是()。A.上料B.码垛C.点焊D.喷漆

4.HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分

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  • 第1题：

    以下属于机器人点—点运动的是()。

    A.喷漆

    B.点焊

    C.喷涂

    D.弧焊


    参考答案：B

  • 第2题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第3题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:D

  • 第4题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。


    正确答案:HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第5题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行部分

    正确答案:B

  • 第6题：

    机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？


    正确答案: 喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。

  • 第7题：

    HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。


    正确答案:挠性手腕；分离活塞直线运动油缸；旋转变压器

  • 第8题：

    填空题
    HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

    正确答案： 分离活塞式油缸,旋转变压器
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

    正确答案： 机电一体化系统的基本结构要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的旋转变压器属于测试传感部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    填空题
    HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

    正确答案： 挠性手腕,分离活塞直线运动油缸,旋转变压器
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

    正确答案： 示教过程由工作人员用手操纵操作机构的关节和手腕，根据喷漆工作表面的形状进行示教操作，此时中央处理器通过反馈原件（旋转变压器）将示教过程中测试的参数存入存储器，即把示教过程执行机构的空间轨迹记录下来。
    再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    不属于喷漆室组成的是（）。

    • A、空调送风系统
    • B、喷漆室室体
    • C、排风及漆雾捕集系统
    • D、污水净化系统

    正确答案:D

  • 第14题：

    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、控制器
    • D、执行机构

    正确答案:B

  • 第15题：

    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

    • A、能源部分
    • B、测试传感部分
    • C、驱动部分
    • D、执行机构

    正确答案:C

  • 第16题：

    简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。


    正确答案: 喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。

  • 第17题：

    HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。


    正确答案:8088；8086

  • 第18题：

    机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？


    正确答案: 机电一体化系统的基本结构要素有机械本体，能源，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的旋转变压器属于测试传感部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。

  • 第19题：

    问答题
    机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？

    正确答案： 喷漆机器人的电液伺服系统属于驱动部分，而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    填空题
    HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。

    正确答案： 8088,8086
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行机构


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

    正确答案： HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）
    A

    能源部分

    B

    测试传感部分

    C

    驱动部分

    D

    执行部分


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    问答题
    简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

    正确答案： 喷漆机器人的再现过程：由计算机控制机器人的动作，中央处理器将示教时记录的空间轨迹信息从存储器中取出，经过插补运算与采样得到的位置数据进行比较，将其插值调节后输出，控制执行机构按照示教时的轨迹运动。
    解析： 暂无解析

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