以下属于机器人连续运动的是()。A.上料B.码垛C.点焊D.喷漆

题目
以下属于机器人连续运动的是()。

A.上料

B.码垛

C.点焊

D.喷漆

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1.以下智能制造的场景中,属于uRLLC业务场景是有以下哪些()。A.运动控制B.C2C机器间控制C.移动机器人D.移动面板

2.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。A．连续运行B．存储C．再现D．示教

3.4、工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的：A．工业机器人的运动半径B．工业机器人的运动直径C．工业机器人夹具的运动范围D．工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

4.以下属于机器人点—点运动的是()。A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊

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  • 第1题：

    解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。


    美国工业机器人协会(RIA)将工业机器人定义为:一种用于搬运物料、零件、工具的专门装置,或通过程序动作来执行各种任务的可重复编程的多功能操作机。 日本工业机器人协会(JIRA)指出:工业机器人是一种带有存储器和末端执行器的,能够通过自动化的动作代替人类劳动的通用机械。 我国工程人员对工业机器人的定义是:机器人是一种自动化的机器,这种机器具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 国际标准化组织(ISO)对工业机器人定义为:工业机器人是一种具有自动控制能力、可重复编程、多功能、多自由度的操作机械。

  • 第2题：

    1、解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。


    目前,虽然机器人已被广泛应用,但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。 1美国机器人工业协会对工业机器人的定义:工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等的可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。 2英国机器人协会也采用了类似的定义。 3国际标准化组织(ISO)曾于1987年对工业机器人给出了定义:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能够完成各种作业的可编程操作机。 4ISO8373-2012对工业机器人给出了更具体的解释:机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能,机器人操作机具有3个或3个以上的可编程轴,在工业自动化应用中,机器人的底座可固定也可移动。

  • 第3题：

    连续轨迹控制方式要求机器人末端不需要通过设定点，只要沿设计好的轨道运动。


    正确

  • 第4题：

    连续轨迹控制方式要求机器人末端不仅通过设定点，还要沿设计好的轨道运动。


    正确

  • 第5题：

    4、以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？

    A．机器人自主导航定位

    B．机器人运动规划与控制

    C．机器人平台机构设计

    D．智能人机交互

    E．机器人运动学和动力学建模与控制


    机器人自主导航定位;机器人运动规划与控制;机器人平台机构设计;智能人机交互;机器人运动学和动力学建模与控制

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