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  • 第1题:

    机器人能够灭火、踢足球,有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实,机器人能够完成这些工作,都是靠(  )来感知外部环境中的信息的。

    A.传感器
    B.程序
    C.细胞
    D.按钮

    答案:A
    解析:
    【知识点】机器人基础知识
    【答案】A。
    【解析】传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

  • 第2题:

    SHIFT+COORD键不能激活坐标系。


    正确答案:错误

  • 第3题:

    机器人视校器报警解除按钮是()

    • A、RESET
    • B、COORD
    • C、HOLD
    • D、STEP

    正确答案:A

  • 第4题:

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第5题:

    以下关于机器人的说法,正确的是()

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动,因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第6题:

    下列关于机器人生产运行描述错误的有()

    • A、在开机运行前,必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时,表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置,准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第7题:

    以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告()

    • A、机器人衣服包裹过紧
    • B、拍下SCC柜急停按钮
    • C、机器人手臂漏溶剂
    • D、机器人距过远

    正确答案:A

  • 第8题:

    程序输出格式,是以字符串、宏指令字符串和宏指令的方式进行设置。其中系统提供的宏指令串“当前X坐标”、“左补偿”、“输出空格”分别是()。

    • A、“COORD_X”、“DCMP_LFT”和“$”
    • B、“COORD_Y”、“DCMP_LFT”和“$”
    • C、“COORD_X”、“DCMP_LFT”和“@”
    • D、“COORD_Y”、“DCMP_RGT”和“@”

    正确答案:B

  • 第9题:

    示校板上按键用途:COORD()

    • A、暂停一个程序
    • B、选择分步或边疆运行测试
    • C、选择移动坐标
    • D、立即删除光标前的字符或数字

    正确答案:C

  • 第10题:

    ()是机器人实施作业的执行机构。

    • A、计算机
    • B、机械本体
    • C、传感器
    • D、控制系统

    正确答案:B

  • 第11题:

    问答题
    机器人末端执行器应满足的要求是什么?

    正确答案: (1)不论是夹持或吸附,末端执行器需具有满足作业需要的足够的夹持(吸附)力和所需的夹持位置精度。
    (2)应尽可能使末端执行器结构简单、紧凑,重量轻,以减轻手臂的负荷。专用的末端执行器结构简单,工作效率高,而能完成多种作业的“万能”末端执行器可能带来结构复杂,费用昂贵的缺点,因此提倡设计可快速更换的系列化、通用化专用末端执行器。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    判断题
    工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件,实现末端执行器在空间的三个姿态。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    弧焊机器人的末端执行器是()。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第14题:

    机器人视校器进入系统菜单按钮是()

    • A、MENU
    • B、SELECT
    • C、FWD
    • D、BWD

    正确答案:A

  • 第15题:

    MSHIFT按钮作用是什么()

    • A、与其他键组合使用
    • B、顺向执行
    • C、逆向执行
    • D、坐标切换

    正确答案:A

  • 第16题:

    机器人视校器逆向执行按钮是()

    • A、FWD
    • B、BWD
    • C、GUN
    • D、COORD

    正确答案:B

  • 第17题:

    示校板中右上角的代码G1中G表示(),1表示()

    • A、机器人轴
    • B、机器人
    • C、控制器
    • D、左手
    • E、右手

    正确答案:B,D

  • 第18题:

    把示校板的ON/OFF开关打到ON时才可以执行的示校操作是:()

    • A、移动机器人
    • B、创建程序
    • C、测试程序
    • D、运行程序
    • E、切换L/R机器人
    • F、检查各轴扭矩

    正确答案:A,B,C,D

  • 第19题:

    PLC控制变频器正反转时,要将PLC的输出信号连接到变频器的()控制端。

    • A、FWD
    • B、REV
    • C、VRF
    • D、SD
    • E、GND

    正确答案:A,B

  • 第20题:

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第21题:

    执行()步骤,启动计算器

    • A、单击“开始”按钮——“程序”——“附件”——“计算器”
    • B、“程序”——“附件”——单击“开始”按钮——“计算器”
    • C、“程序”——单击“开始”按钮——“附件”——“计算器”
    • D、单击“开始”按钮——“附件”——“附件”——“计算器”

    正确答案:A

  • 第22题:

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    执行()步骤,启动计算器
    A

    单击“开始”按钮——“程序”——“附件”——“计算器”

    B

    “程序”——“附件”——单击“开始”按钮——“计算器”

    C

    “程序”——单击“开始”按钮——“附件”——“计算器”

    D

    单击“开始”按钮——“附件”——“附件”——“计算器”


    正确答案: A
    解析: 暂无解析