机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

题目

机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

相似考题

1.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()此题为判断题(对，错)。

2.在机器运动过程中,随时使两转动轴结合和分离的装置称为()。

3.关节运动的形式和范围与关节面的形态有密切的关系。一般的关节是围绕一定的轴做运运动,其运动的形式基本上可依3条轴而分,下面哪项不是关节运动形式()。A、屈和伸B、内收和外展C、环转D、收缩

4.按照约束限制刚体运动的特点,将刚体的运动分为以下()等几类。A.平移B.定轴运动C.平面运动D.定点运动

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  • 第1题：

    机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()

    A、位置

    B、速度

    C、位移

    D、运动轨迹


    参考答案：D

  • 第2题：

    ( )是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

    A.承载能力

    B.运动范围

    C.到达距离

    D.重复定位精度


    参考答案：C

  • 第3题：

    高血压的社区预防错误的是

    A、限制盐的摄入

    B、控制体重

    C、限制运动

    D、健康膳食

    E、戒烟限酒


    参考答案：C

  • 第4题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）

    • A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动
    • B、显示超程报警错误消息
    • C、可直接点动相关轴
    • D、限制与超程有关轴的运动

    正确答案:A,B,D

  • 第6题：

    机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

    • A、J6轴法兰的中心点
    • B、工具中心点
    • C、机器人各轴
    • D、机器人电机

    正确答案:B

  • 第7题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    人在水环境进行运动，对其运动能力有何影响？


    正确答案:1.在水环境中运动对呼吸功能的影响比陆地上运动深刻，这和水的密度及压力有关。水的密度比空气大得多，在齐胸深的水中，人体就比陆地上大得多的压力。
    2.在水中运动要克服更大的阻力，游泳时进行呼吸要比陆地上克服更大的阻力与压力，因而对呼吸肌的锻炼要比陆地明显。
    3.在水中运动呼吸功能变化的另一个特点是呼吸频率的变化受游泳节奏的限制，不能随意加快呼吸，同时水的压力又使补吸气的增加受限，经常进行游泳等水环境中的运动，可使人体从通气中获得氧的效率得到提高。
    4.研究表明，无论亚极量强度还是极量强度运动，游泳时肺泡通气量均比跑步时高。经常在水环境中运动，可使在水中运动时的最大摄氧量提高。而不进行游泳训练的人在游泳时最大摄氧量约比陆地上运动时低15%-20%。
    5.人在水环境中运动对循环功能也有良好影响，这既与水的特性有关，又与人在水中运动时多采取平卧姿势有关。人在水环境中运动时的平卧姿势给心脏工作带来有利条件，游泳时全身肌肉的静力紧张成分少，在有节奏的动力练习中，加上有节奏呼吸的加深，给静脉血的回流创造了有利条件，水波对身体表面的拍击，对静脉回流也有促进作用。因此，在水环境中运动可使循环系统发挥更大潜力。与跑步比较，在进行相同强度的游泳和跑步时，心输出量和每搏输出量游泳较跑步低，这可能和水的漂浮作用使身体保持姿势紧张的肌肉量减少有关。无训练者在水环境中运动，心输出量比跑步时约低25%，但是训练的游泳运动员却可和跑步时相当。
    6.在水中运动，能量的消耗比在陆地上进行同强度、同时间的运动要大，这是因为水的导热性是同一温度空气的28倍。
    7.在水环境中运动，运动技能的掌握比陆地上要求更高。

  • 第10题：

    联轴器将两轴牢固地联接在一起，在机器运转的过程中，两轴（）。

    • A、可以分开 
    • B、不能分开 
    • C、运动自由 
    • D、无要求

    正确答案:B

  • 第11题：

    填空题
    每个半联轴节都采用带有（）的轴端螺母，来限制中间连接的横向运动。

    正确答案： 橡胶垫
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    人在水环境进行运动，对其运动能力有何影响？

    正确答案： 1.在水环境中运动对呼吸功能的影响比陆地上运动深刻，这和水的密度及压力有关。水的密度比空气大得多，在齐胸深的水中，人体就比陆地上大得多的压力。
    2.在水中运动要克服更大的阻力，游泳时进行呼吸要比陆地上克服更大的阻力与压力，因而对呼吸肌的锻炼要比陆地明显。
    3.在水中运动呼吸功能变化的另一个特点是呼吸频率的变化受游泳节奏的限制，不能随意加快呼吸，同时水的压力又使补吸气的增加受限，经常进行游泳等水环境中的运动，可使人体从通气中获得氧的效率得到提高。
    4.研究表明，无论亚极量强度还是极量强度运动，游泳时肺泡通气量均比跑步时高。经常在水环境中运动，可使在水中运动时的最大摄氧量提高。而不进行游泳训练的人在游泳时最大摄氧量约比陆地上运动时低15%-20%。
    5.人在水环境中运动对循环功能也有良好影响，这既与水的特性有关，又与人在水中运动时多采取平卧姿势有关。人在水环境中运动时的平卧姿势给心脏工作带来有利条件，游泳时全身肌肉的静力紧张成分少，在有节奏的动力练习中，加上有节奏呼吸的加深，给静脉血的回流创造了有利条件，水波对身体表面的拍击，对静脉回流也有促进作用。因此，在水环境中运动可使循环系统发挥更大潜力。与跑步比较，在进行相同强度的游泳和跑步时，心输出量和每搏输出量游泳较跑步低，这可能和水的漂浮作用使身体保持姿势紧张的肌肉量减少有关。无训练者在水环境中运动，心输出量比跑步时约低25%，但是训练的游泳运动员却可和跑步时相当。
    6.在水中运动，能量的消耗比在陆地上进行同强度、同时间的运动要大，这是因为水的导热性是同一温度空气的28倍。
    7.在水环境中运动，运动技能的掌握比陆地上要求更高。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

    A.单轴运动

    B.线性运动

    C.重定位运动

    D.旋转运动


    参考答案：B

  • 第14题：

    一半月板损伤患者，关节镜术后，下列说法正确的是

    A．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主

    B．膝关节限制在屈曲90°范围内主动运动(CPM)，运动以闭链运动为主

    C．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主

    D．膝关节限制在屈曲90°范围内被动运动(CPM)，运动以开链运动为主

    E．膝关节限制在屈曲130°范围内被动运动(CPM)，运动以闭链运动为主


    正确答案：A

  • 第15题：

    机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    机器运行时，盖子要保持关闭，不可将手、身体部位伸入到机器内部或运动轴运动范围。（）


    正确答案:正确

  • 第17题：

    机器人的主要参数有（）

    • A、手部负重
    • B、运动轴数
    • C、运动范围
    • D、安装方式

    正确答案:A,B,C,D

  • 第18题：

    六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。


    正确答案:正确

  • 第19题：

    机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    轮系具有可获得大传动比的特点，因此通过轮系只能将输入轴的高速运动变成输出轴的低速运动。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    每个半联轴节都采用带有（）的轴端螺母，来限制中间连接的横向运动。


    正确答案:橡胶垫

  • 第22题：

    轴是保证机器运转的重要零件之一，凡是作回转运动的零件（例如齿轮、带轮、摩擦轮等）都必须用轴来（）才能传递运动和动力。


    正确答案:支承

  • 第23题：

    填空题
    工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

    正确答案： 最大速度
    解析： 暂无解析

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