为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。A、比例校正装置B、比例微分校正装置C、微分校正装置D、比例积分校正装置

题目

为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。

  • A、比例校正装置
  • B、比例微分校正装置
  • C、微分校正装置
  • D、比例积分校正装置
相似考题

1.无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应

2.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

3.无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是()。A. 消除稳态误差B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C. 既消除稳态误差又加快动态响应D. 加快动态响应

4.当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是()A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变，响应速度降低

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  • 第1题：

    关于PI、PD、PID校正,下列说法正确的是()。

    A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

    B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


    正确答案：B

  • 第2题：

    如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。

    A.相位超前的串联校正
    B.相位滞后的串联校正
    C.滞后一超前控制
    D.局部反馈校正

    答案：D
    解析：
    滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

  • 第3题：

    当系统采用串联校正时，校正环节为Gc（s）=
    s+1/2s+1
    ，则该校正环节对系统性能的影响是（）。

    A.增大开环幅值穿越频率（截止频率、剪切频率）ωc
    B.增大稳态误差
    C.减小稳态误差
    D.稳态误差不变，响应速度降低

    答案：D
    解析：

  • 第4题：

    为了消除系统误差而加到测量结果上的值叫校正值。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。

    • A、消除稳态误差
    • B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
    • C、既能消除稳态误差又能加快动态响应
    • D、加快动态响应

    正确答案:D

  • 第6题：

    在实验分析中，可以通过校正消除的误差是（）。

    • A、系统误差
    • B、随机误差
    • C、过失误差

    正确答案:A

  • 第7题：

    在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正


    正确答案:超前

  • 第8题：

    PID调节器的积分部分消除系统的（）

    • A、瞬态误差
    • B、干扰误差
    • C、累计误差
    • D、稳态误差

    正确答案:D

  • 第9题：

    单选题
    如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。[2009年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    滞后一超前控制

    D

    局部反馈校正


    正确答案： C
    解析：
    校正分为串联校正和局部反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后-超前校正。滞后校正主要用来改善系统的稳态性能；超前校正主要用来提高系统的稳定裕量，改善动态性能；滞后-超前校正同时改善系统的稳态性能和动态性能。局部反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。稳态特性的性能指标就是稳态误差；动态特性性能指标主要有：上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率和衰减比和调节时间。综上所述，如需减小控制系统的稳态误差，应采用滞后校正。

  • 第10题：

    单选题
    无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。
    A

    消除稳态误差

    B

    不能消除稳态误差也不能加快动态响应

    C

    既消除稳态误差又加快动态响应

    D

    加快动态响应


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
    A

    PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差

    B

    PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    C

    PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差

    D

    PD校正降低响应速度、但消除稳态误差


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    PID调节器的积分部分消除系统的（）
    A

    瞬态误差

    B

    干扰误差

    C

    累计误差

    D

    稳态误差


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    如需减小控制系统的稳态误差，应采用（　　）。

    A． 相位超前的串联校正
    B． 相位迟后的串联校正
    C． 迟后一超前控制
    D． 局部反馈校正

    答案：B
    解析：
    滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

  • 第14题：

    增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用( )。

    A.相位超前的串联校正
    B.相位滞后的串联校正
    C.局部速度反馈校正
    D.滞后一超前校正

    答案：D
    解析：
    超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。滞后校正提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差则采用滞后一超前校正。

  • 第15题：

    能通过校正（）的方法将其消除误差。

    • A、随机测量误差
    • B、抽样误差
    • C、系统误差
    • D、观察误差
    • E、以上均不对

    正确答案:C

  • 第16题：

    关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。

    • A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级
    • B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差
    • C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

    正确答案:A

  • 第17题：

    系统误差的特点不包括（）

    • A、观测值总是单方向偏差
    • B、误差大小多次观测相近
    • C、经过校正可消除误差
    • D、认真操作可消除误差

    正确答案:D

  • 第18题：

    要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）

    • A、相位超前的串联校正
    • B、相位滞后的串联校正
    • C、局部速度反馈校正
    • D、滞后-超前校正

    正确答案:D

  • 第19题：

    对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。


    正确答案:比例积分环节

  • 第20题：

    根据系统误差产生的原因可采取相应的校正方法。进行空白试验是为了校正（）

    • A、方法误差
    • B、仪器误差
    • C、试剂误差
    • D、操作误差

    正确答案:C

  • 第21题：

    单选题
    增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差宜采用（　　）。[2006年、2010年真题]
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    滞后—超前校正（2010年为前馈校正）


    正确答案： D
    解析：
    校正分为串联校正和局部速度反馈校正（并联校正）。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后—超前校正。超前校正利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。滞后校正提高系统的相角裕度，主要用来改善系统的稳态性能。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。为了增加控制系统的带宽和增加增益、减小稳态误差，宜采用滞后—超前校正。局部速度反馈校正通过改变系统局部动态特性从而使系统的整体性能获得改善。

  • 第22题：

    单选题
    要增加控制系统的带宽和增加增益，减小稳态误差宜采用（）
    A

    相位超前的串联校正

    B

    相位滞后的串联校正

    C

    局部速度反馈校正

    D

    滞后-超前校正


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    根据系统误差产生的原因可采取相应的校正方法。进行空白试验是为了校正（）
    A

    方法误差

    B

    仪器误差

    C

    试剂误差

    D

    操作误差


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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