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  • 第1题:

    什么是调节器的积分饱和?调节器积分饱和会引起什么不良后果?


    正确答案: 具有积分作用的模拟量调节器,当处于备用状态而又无自动跟踪时,调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量,称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路,执行器将产生较大的扰动,这在生产工艺上是不允许的,必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号,可能造成以下两种不良后果。
    (1)执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态,可能使电动机过热;对电磁调速电动机系统,其控制器将输出最大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。
    (2)产生调节滞后现象,即当偏差改变符号时,处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向,从而造成调节的迟延。

  • 第2题:

    选择性调节系统产生积分饱和的是()。

    • A、处于闭环状态的调节器
    • B、处于开环状态的调节器
    • C、调节器有较大的放大倍数
    • D、选择器

    正确答案:B

  • 第3题:

    ()这一条,不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。

    • A、调节器具有积分现象
    • B、调节器偏差存在时间足够长
    • C、调节器积分作用足够强
    • D、调节器处于开环状态

    正确答案:C

  • 第4题:

    调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率(),积分作用(),消除余差()。


    正确答案:越大;越强;越快

  • 第5题:

    当调节系统出现积分饱和时,如何以人工办法尽快消除积分饱和,且对系统的扰动最小?


    正确答案: 简便而有效的办法是:把"自动手动"切换开关切向"手动"(若DDZ-Ⅲ型调节器要切向"硬手动")。
    切向"手动"前,要事先调整手动拨盘的刻度值,使其对应于调节器的输出值,然后再切向"手动"。待偏差指示值回到零之后再切回"自动"。这样做,可以减轻积分饱和对调节过程带来的不利影响。

  • 第6题:

    在PI控制系统,下面()方法不能防止积分饱和。

    • A、采用高低限幅器
    • B、采用调节器积分外部反馈法
    • C、采作PI-P调节器
    • D、采用PI-D调节器

    正确答案:D

  • 第7题:

    什么叫积分饱和现象?目前防止积分饱和的方法有哪几种?


    正确答案: 一个具有积分作用的调节器,当其处于开环工作状态时,如果偏差输入信号长期存在,那么由于积分作用的结果,将使调节器的输出不断增加或不断减小,一直达到输出的极限值为止,这种现象称为积分饱和。
    防止积分饱和的方法有:
    (1)限幅法
    (2)积分切除法

  • 第8题:

    在超驰控制系统中,为了避免积分饱和,常用的方法是将调节器的输出信号作为积分外反馈。


    正确答案:错误

  • 第9题:

    防积分饱和方法有()、()、()。


    正确答案:限幅法;积分切除法;积分外反馈法

  • 第10题:

    在现场发现调节器积分饱和时,有什么办法将其尽快消除?


    正确答案:消除积分饱和最好的办法,是将调节器由自动切换到手动。此时,手操电流加到积分电容上,使调节器的输出跟踪手操电流,很快消除积分饱和。经常把调节器由自动切换到手动也是不好的,对调节系统会造成干扰。此时,可采取一些抗积分饱和的措施,或采用带有抗积分饱和功能的调节器。

  • 第11题:

    问答题
    简述基型调节器产生积分饱和现象的原因。

    正确答案: 因为在基型调节器的PI电路中,接有运算放大器,对于理想的比例积分电路,只要输入信号Usc2存在,积分作用就不会终止,直到输出电压被限制在运算放大器的最大或最小允许输出为止,即产生积分饱和现象,一般称输出电压未被限制为正常工作状态,输出电压被限制后称为饱和工作状态。
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    判断题
    积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的,只要符合产生积分饱和的3个条件,即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在,系统都会发生积分饱和现象。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    消除调节器积分饱和的最好办法,是将调节器由自动切换为手动。


    正确答案:正确

  • 第14题:

    如何消除积分饱和现象?


    正确答案: 减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时,删除积分作用,PID控制器相当于一个PD调节器,既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象,不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时,加入积分控制,相当于PID控制器,则可消除静差,提高控制精度。

  • 第15题:

    调节器的积分时间Ti越小,则积分速度越大,积分特性曲线的斜率越大,积分作用越强,消除余差越快。


    正确答案:正确

  • 第16题:

    选择性调节系统处于()状态时不会产生积分饱和。

    • A、偏差信号长期存在
    • B、调节器具有积分作用
    • C、调节器处于开环
    • D、调节器处于闭环

    正确答案:D

  • 第17题:

    防积分饱和的方法有()和()


    正确答案:遇限削弱积分法;积分分离法

  • 第18题:

    对于有积分作用的调节器,若偏差长期存在,则一定会存在积分饱和现象。


    正确答案:正确

  • 第19题:

    下列哪种调节器可消除余差?()   

    • A、 比例调节器  
    • B、 比例微分调节器  
    • C、 比例积分调节器

    正确答案:C

  • 第20题:

    在现场发现调节器积分饱和时,有什么方法将其尽快消除?


    正确答案: 消除积分饱和最好的办法,是将调节器由自动切换到手动。此时,手操电流加到积分电容上,使调节器的输出跟踪手操电流,很快消除积分饱和。
    经常把调节器由自动切换到手动也是不好的,对调节系统会造成干扰。此时,可采取一些抗积分饱和的措施,或采用带有抗积分饱和功能的调节器。

  • 第21题:

    调节器的积分时间长时,积分作用强,消除静态偏差需要经过的时间较短。()


    正确答案:错误

  • 第22题:

    单选题
    积分调节作用能自动消除余差,习惯上把比例积分调节器称为重定调节器,并用()表示。
    A

    PI

    B

    P

    C

    PD

    D

    PID


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    什么叫积分饱和现象?目前防止积分饱和的方法有哪几种?

    正确答案: 一个具有积分作用的调节器,当其处于开环工作状态时,如果偏差输入信号长期存在,那么由于积分作用的结果,将使调节器的输出不断增加或不断减小,一直达到输出的极限值为止,这种现象称为积分饱和。
    防止积分饱和的方法有:
    (1)限幅法
    (2)积分切除法
    解析: 暂无解析