积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。

第1题：

第2题：

为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

正确答案: 积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节中造成过调现象的根本原因，因此，容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值，此偏差反过来使积分作用进一步进行，引起振荡。

第3题：

积分调节作用使被调量的（）得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

正确答案:静态偏差

第4题：

自动调节中的PID.算法，其中，I指：（）

• A、被调量偏差的比例算法
• B、被调量偏差的积分算法
• C、被调量偏差的微分算法

正确答案:B

第5题：

锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）。

• A、无静态偏差；
• B、有静态偏差；
• C、无动态偏差；
• D、振荡不稳。

正确答案:A

第6题：

在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）

• A、比例作用太弱，积分作用太强
• B、比例作用太弱，积分作用被切除
• C、比例作用太强，积分作用被切除
• D、比例作用太强，积分作用较弱

正确答案:C

第7题：

积分调节器是将被调量与给定值比较，按偏差的积分值输出连续信号以控制执行器的模拟调节器。

正确答案:正确

第8题：

积分调节器可以消除稳态误差，通常单独使用，以实现无静差控制。

正确答案:错误

第9题：

分析说明积分环节容易引起被调量振荡的原因。

正确答案:积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节中造成过调现象的根本原因，因此，容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值，此偏差反过来又使积分作用进一步进行，引起振荡. 

第10题：

在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。         

• A、比例；
• B、积分；
• C、微分。

正确答案:C

第11题：

在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

• A、比例；
• B、积分；
• C、微分。

正确答案:B

第12题：

第13题：

调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（），过渡过程时间（），被调量的变化（），调节过程变得更加（）。
慢；长；缓慢；不稳定
略

第14题：

下列关于比例积分调节器描述正确的是（）

• A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
• B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
• C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
• D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除

正确答案:D

第15题：

比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。

正确答案:稳态误差

第16题：

积分调节在调节系统中所起的作用是（）。

• A、稳定被调参数
• B、消除余差
• C、超前调节
• D、消除偏差

正确答案:B

第17题：

锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（）

• A、无静态偏差；
• B、无动态偏差；
• C、振荡不稳；
• D、稳定。

正确答案:A

第18题：

比例调节器的整定参数是（）

• A、比例带；
• B、超调量；
• C、积分时间；
• D、惯性时间常数。

正确答案:A

第19题：

采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。

• A、积分
• B、比例
• C、调节
• D、微分

正确答案:A

第20题：

积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。

• A、无差调节；
• B、有差调节；
• C、超前调节；
• D、滞后调节

正确答案:A

第21题：

调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差（）；积分时间过大，会使被调量的短期偏差（）。

正确答案:增大：增大

第22题：

积分调节作用使被调量的静态偏差得到消除，但调节器输出信号可以达到任何一个稳定值。

正确答案:正确

第23题：