当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长

题目
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。

A、 调节器输出变化量慢，积分时间短

B、调节器输出变化量快，积分时间短

C、调节器输出变化慢，积分时间长

D、调节器输出变化量快，积分时间长

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1.积分调节作用输出变化的速率,主要取决于( )。A、 余差存在的时间B、调节器输出变化量C、输入偏差D、放大倍数

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3.下列哪种调节器可消除余差?()A、比例调节器B、比例微分调节器C、比例积分调节器

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  • 第1题：

    有一台调节器，当输入一个线性变化的偏差信号时，它立即按线性规律输出，这是一台______。

    A.比例调节器

    B.积分调节器

    C.比例积分调节器

    D.微分器


    正确答案：A

  • 第2题：

    关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。

    A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统

    B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差

    C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状

    D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统


    反应快，控制及时，能消除余差

  • 第3题：

    积分作用规律之所以能够消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）。 A．输出变化量与偏差随时间的积分成比例 B．输出与偏差成正比 C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出变化速度与偏差成反比


    输出变化量与偏差随时间的积分成比例

  • 第4题：

    当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。

    A．比例调节（P）
    B．积分调节（I）
    C．比例积分调节（PI）
    D．比例微分调节（PD）

    答案：D
    解析：
    比例微分调节（PD）特点是：当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关。

  • 第5题：

    当积分时间为_____ 分时，比例积分调节器就成为比例调节器 ：

    A．0

    B．1

    C．100

    D．∞


    ∞

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