在PID控制方法中,用于克服稳态误差的是哪个环节( )。A、比例B、微分C、积分

第1题：

对给定被控对象设计PID控制器，使控制系统动态性能较好、稳态误差为0.

第2题：

PID （比例- 积分- 微分）控制器中，主要用于消除系统稳态误差的是____（两个字）控制单元。

第3题：

PID控制中的比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用：（）

A．调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

B．消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小

C．超调量减小，增加系统稳定；调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度

D．超调量减小，增加系统稳定；消除稳态误差，提高控制精度；调节速度加快，稳态误差减小

第4题：

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

第5题：

PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。