已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。

题目

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。

相似考题

1.机器人逆运动学在求解()方程时产生多解。A、反三角函数B、三角函数C、代数方程

2.下列属于简单开式网络潮流分布计算情况的是()。A、已知末端功率和末端电压求潮流分布B、已知首端功率和首端电压求潮流分布C、已知末端功率和首端电压求潮流分布D、以上情况都属于

3.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()此题为判断题(对，错)。

4.下列不属于简单开式网络潮流分布计算情况的是()。A.已知末端功率和末端电压求潮流分布B.已知首端功率和首端电压求潮流分布C.已知末端功率和首端电压求潮流分布D.已知功率节点电压和首端电压求潮流分布

更多“已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。”相关问题

  • 第1题：

    机器人运动学正问题是( )。

    A.已知关节变量求取末端位姿

    B.已知末端位姿求取关节变量

    C.已知关节力求取末端位姿

    D.已知末端位姿求取关节力


    答案：A

  • 第2题：

    机器人运动学逆问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：BD

  • 第3题：

    工业机器人末端操作器是手部。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

    • A、运动学逆问题
    • B、运动学正问题
    • C、动力学正问题
    • D、动力学逆问题

    正确答案:A

  • 第5题：

    已知边长和坐标方位角求坐标增量的计算称为（）


    正确答案:坐标正算

  • 第6题：

    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？


    正确答案:研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。

  • 第7题：

    单选题
    已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    问答题
    什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？

    正确答案： 已知作业位姿要求（即已知作业变量），求关节运动位移变量，是机器人的逆运动学解析。各关节运动量的计算是机器人控制程序设计必须的。在机器人设计中，可以根据作业位姿的极限，用逆解求出关节的运动极限，用来指导关节运动极限范围设计。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

    正确答案： 研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系，建立工业机器人手臂运动的数学模型，为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段，为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    机器人逆运动学求解方法主要有（）。
    A

    矩阵代数法

    B

    迭代法

    C

    几何法

    D

    雅克比矩阵法


    正确答案： B,C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人运动学正问题可用以( )。

    A.求取机器人末端位姿

    B.求取机器人关节变量

    C.求取机器人工作空间

    D.用以实现机器人控制


    答案：AC

  • 第14题：

    在尺寸链计算中,已知各组成环的极限尺寸,求封闭环的极限尺寸,这类计算称为反计算。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第15题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第16题：

    等额分付的几种情形的关系是（）

    • A、等额分付终值计算是已知A求F，等额分付偿债基金计算是已知F求A所以二者是互逆运算
    • B、等额分付终值计算是已知A求F，等额分付偿债基金计算是已知F求A但二者不是互逆运算
    • C、等额分付现值计算是已知A求P，等额分付资本回收计算是已知P求A所以二者是互逆运算
    • D、等额分付现值计算是已知A求P，等额分付资本回收计算是已知P求A但二者不是互逆运算
    • E、等额分付终值是已知A求F，等额分付现值是已知A求P，所以已知年金A时可以计算现值也可以计算终值

    正确答案:A,C,E

  • 第17题：

    已知两点坐标求边长和方位角的计算称为（）。


    正确答案:坐标反算

  • 第18题：

    多选题
    机器人研究的基础内容包括（）。
    A

    空间机构学

    B

    机器人运动学

    C

    机器人动力学

    D

    机器人控制技术


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    判断题
    机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    名词解释题
    工业机器人位姿

    正确答案： 工业机器人的位置与姿态，是指机器人末端执行器的位置坐标。其姿态是指末端执行器的三个转动角度。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    称为机器人机械本体，也可称为主机的是（）
    A

    手臂

    B

    末端执行器

    C

    机座

    D

    操作机


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

相关内容