机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。

第2题：

工业机器人控制系统的特点（）

A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

第3题：

机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。

第4题：

图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。

第5题：

轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。