14、PID控制器主要有哪几种形式？A．PI控制器B．PD控制器C．PID控制器D．P控制器
题目
14、PID控制器主要有哪几种形式？
A．PI控制器
B．PD控制器
C．PID控制器
D．P控制器
相似考题
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第1题：
涵洞主要有哪几种形式？
正确答案:圆管涵、板涵（明、暗）、拱涵、箱涵。 -
第2题：
PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。 -
第3题：
标准PID调节回路需哪几种功能块构成？
正确答案: AICHANELA，DACA，PIDA，AOCHANNELA四种功能块。 -
第4题：
PID控制器各环节的作用是什么？
正确答案: PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 -
第5题：
PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。
- A、临界比例法
- B、反应曲线法
- C、等百分比法
- D、衰减法
正确答案:A,B,D -
第6题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。 -
第7题：
有哪几种改进的数字PID控制算法？
正确答案: 有四种。
（1）.积分分离PID控制算法；（2）不完全微分PID控制算法；
（3）带死区的PID控制算法；（4）消除积分不灵敏区的PID控制算法。 -
第8题：
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
正确答案: 模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。 -
第9题：
PID控制器由（）组成.
- A、比例控制器，积分控制器和微分控制器
- B、比例控制器和积分控制器
- C、微分控制器和积分控制器
- D、微分控制器
正确答案:A -
第10题：
问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。正确答案： 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关解析： 暂无解析 -
第11题：
填空题PID控制器中，P的作用是（）正确答案： 降低系统的稳态误差解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题中心控制器部分主要有哪几种类型？正确答案： （1）PLC（可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）：由CPU、I/O、模入/模出、计数器、通讯、电源等模块配置，扩展灵活；
（2）工业控制计算机；
（3）专用控制器。解析： 暂无解析 -
第13题：
中心控制器部分主要有哪几种类型？
正确答案: （1）PLC（可编程逻辑控制器，ProgrammableLogicController）：由CPU、I/O、模入/模出、计数器、通讯、电源等模块配置，扩展灵活；
（2）工业控制计算机；
（3）专用控制器。 -
第14题：
从控制器的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？
正确答案: ⑴.基地式仪表：将检测、显示、控制、乃至记录功能设计在一个整体内。安装简单、使用方便。但一般通用性差，只适用于小规模、简单控制系统。
⑵.单元式组合仪表：单元组合式仪表是将仪表按其功能的不同分成若干单元（例如变送单元、给定单元、控制单元、显示单元等），每个单元只完成其中的一种功能。
其中的控制单元是接受测量与给定信号，然后根据它们的偏差进行控制运算，运算的结果作为控制信号输出。
各个单元之间以统一的标准信号相互联系。
⑶.以微处理器为中心的控制仪表（装置）：内设微处理器，控制功能丰富，很容易构成各种复杂控制系统。在自动控制系统中广泛应用的有：
工业控制计算机（DDS）
集散控制装置（DCS）
单回路数字控制器（SLPC）
可编程数字控制器（PLC）
现场总线控制装置（FCS） -
第15题：
脚操纵的控制器主要有两种形式：（）和（）。
正确答案:平放式；立放式 -
第16题：
PID神经网络控制中，控制器使用了（）。
- A、PID神经网络
- B、HopfielD网络
- C、CMAC神经网络
- D、感知器网络
正确答案:A -
第17题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。
- A、保留原有PID控制模式不变
- B、PID控制模式作为控制内环
- C、PID控制模式作为控制外环
- D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
正确答案:C -
第18题：
可编程序控制器在采用模拟控制时（）。
- A、不能实现PID控制
- B、可以实现PID控制
- C、只能实现开关量控制
正确答案:B -
第19题：
为何要对控制器进行编码，控制器的编码有哪几种形式？
正确答案: 为了提高效率、减少误操作。
1）形式编码
2）位置编码
3）尺寸编码
4）颜色编码
5）符号编码 -
第20题：
主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是（ ）。
- A、KMM可编程序控制器
- B、全刻度指示控制器
- C、偏差指示控制器
- D、KMS型固定程序控制器
正确答案:D -
第21题：
问答题PID控制器各环节的作用是什么？正确答案： PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D://反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题涵洞主要有哪几种形式？正确答案： 圆管涵、板涵（明、暗）、拱涵、箱涵。解析： 暂无解析 -
第23题：
问答题市场信号主要有哪几种形式？正确答案： 事前预告、交叉回避、事后宣告、竞争者对自己的行动讨论和解决。解析： 暂无解析 -
第24题：
单选题主要有PID控制功能的一种带微处理机的数字控制器是（ ）。AKMM可编程序控制器
B全刻度指示控制器
C偏差指示控制器
DKMS型固定程序控制器
正确答案： B解析： 暂无解析