双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，转速超调不能依据典型II型系统超调量计算值计算。

第1题：

第2题：

第3题：

典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。

正确答案:小；差

第4题：

简述按工程设计方法设计转速、电流双闭环直流调速系统的调节器。

正确答案: 1）电流调节器的设计；
①电流环的动态结构图；
②电流调节器的结构选择；
③电流调节器参数的选择。
2）转速调节器的设计：
①转速环的动态结构图；
②转速调节器的结构选择；
③转速调节器多数的选择。
3）电流调节器和转速调节器的实现。

第5题：

在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（），整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

• A、闭环
• B、开环
• C、恒值
• D、变量

正确答案:A

第6题：

转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。

正确答案:正确

第7题：

双闭环直流调速系统中，当电流反馈系数确定后，转速调节器的输出限幅（饱和）值决定了调速系统的最大电流。（）

正确答案:正确

第8题：

双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速

正确答案:错误

第9题：

直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。

• A、抑制转速超调
• B、抑制电枢电流超调
• C、抑制电枢电压超调
• D、抵消突加给定电压突变

正确答案:A

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。

正确答案:错误

第15题：

采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？

正确答案: 特点：
①饱和非线性控制；
②转速超调；
③准时间最优控制。
原因：n上升到了给定值n*，ΔUn=0。因为Id>Idm，电动机仍处于加速过程，使n超过了n*，称之为起动过程的转速超调。

第16题：

转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。

正确答案:饱和非线性控制

第17题：

典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统差。

正确答案:小

第18题：

转速、电流双闭环调速系统中，电流环按典型（）型系统设计，抗扰能力稍差，超调量小。

正确答案:Ⅰ

第19题：

在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（）。

• A、跟随为主
• B、抗扰为主
• C、静态为主
• D、稳态为主

正确答案:B

第20题：

直流双闭环调速系统引入转速（）后，能有效地抑制转速超调。

• A、微分负反馈
• B、微分正反馈
• C、微分补偿
• D、滤波电容

正确答案:A

第21题：

在带有PI调节器的双闭环调速系统的启动过程中，转速一定有超调。

正确答案:正确

第22题：

第23题：

第24题：