在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

题目

在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

相似考题

1.机器人的运动轨迹规划形式包括()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

2.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

3.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

4.机器人的运动轨迹规划中用空间直角坐标的形式适宜简单的作业。()此题为判断题(对，错)。

更多“在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（)系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。”相关问题

  • 第1题：

    在船上空压机的进排气阀需要研磨时,应采用______方法进行。

    A.在平板上沿8字轨迹研磨

    B.在平板上沿0字轨迹研磨

    C.互研

    D.机械研磨


    参考答案：A

  • 第2题：

    现有的Da Vinci机器人辅助手术系统的机械臂塔装有（）个工作臂和（）个摄像头臂；工作臂可以进行（）个自由度的任意活动。

    请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!


    答案：3；1；7

    解析：手术台车是 da Vinci 系统的运转部分，上面安装有工作臂和持镜臂。第一代达芬奇机器人只有2只工作臂，2003年起，新一代达芬奇机器人安装3只工作臂，增强应用能力和灵活性。手术车的基本功能是支撑手术器械臂和镜头臂。da vincie系统机械手可以模拟人手各种操作，动作的自由度高达7度，包括臂关节上下、前后、自由运动与仿真手腕的左右旋转、开合、末端关节弯曲共7种动作，可作沿垂直轴360°和水平轴270°旋转，且每个关节活动度大于90°。

  • 第3题：

    拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手环。


    答案：错
    解析：
    拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂、运动部件、拉索及手柄。

  • 第4题：

    回转堆料方式是：将主机先固定在某一位置，即大车暂不行走，物料按臂架转（）的轨迹堆出，由低到高逐层进行。

    A半径

    B直径

    C距离

    D长度


    A
    略

  • 第5题：

    在进行抗阻训练时，首先要明确的是（）

    • A、阻力方向
    • B、关节运动
    • C、目标肌肉
    • D、动作轨迹

    正确答案:C

  • 第6题：

    机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。


    正确答案:正确

  • 第7题：

    组合臂架吊重水平位移的原理是利用由（）组成的臂架系统，使象鼻架的端部在变幅时沿接近水平线的轨迹移动，以实现货物的（）移动。


    正确答案:臂架、象鼻架及拉杆；水平

  • 第8题：

    采用组合臂架，组合臂架铰点在变幅过程中沿接近（）的轨迹运行。

    • A、双曲线
    • B、椭圆
    • C、水平线
    • D、抛物线

    正确答案:C

  • 第9题：

    工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。


    正确答案:点位控制；连续轨迹控制

  • 第10题：

    判断题
    无配重平衡原理是不用配重，而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    从事故发展运动的角度，轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹，具体包括人的因素运动轨迹和（）。
    A

    环境的因素运动轨迹

    B

    物的因素运动轨迹

    C

    空间因素的运动轨迹


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    在船上伙食冰机的进排气阀阀片需要研磨时,应采用______方法进行。

    A.在平板上沿8字轨迹研磨

    B.在平板上沿0字轨迹研磨

    C.互研

    D.机械研磨


    参考答案：A

  • 第14题：

    臂架组合法，是依靠臂架的机构和外形设计，实现在变幅过程中臂端移动轨迹为水平或接近水平线，经满足在变幅过程中载重水平位移的要求。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：√

  • 第15题：

    关于CORS系统的空间可用性测试说法正确的是（）。

    A通过合理地选择测试点，可以得到点位分布图

    B在车辆上架设流动站设备，连续记录固定解结果，得到车辆的运行轨迹。记录过程中丢失固定解时，进行OTFOTF（运动中初始化）

    C将所有点位和轨迹绘制成图。测量到᳔外围的轨迹，可以得到固定解的范围，即系统大致的服务范围

    D精确的服务范围需要大量数据，多次测量得到，可在运行中不断累积


    A,B,C,D
    略

  • 第16题：

    从事故发展运动的角度，轨迹交叉理论将事故的发生发展过程被形容为事故致因因素导致事故的运动轨迹，具体包括人的因素运动轨迹和（）。

    A环境的因素运动轨迹

    B物的因素运动轨迹

    C空间因素的运动轨迹


    B
    略

  • 第17题：

    轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到，而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为（）。

    • A、机械控制
    • B、组合臂架法
    • C、绳索补偿法
    • D、自动控制法

    正确答案:B

  • 第19题：

    无配重平衡原理是不用配重，而是依靠臂架系统本身的构造特征来保证臂架系统的重心在变幅过程中沿接近水平线的轨迹移动。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    轨迹法里的轨迹指：（）

    • A、刀具运动轨迹
    • B、工件运动轨迹
    • C、机床运动轨迹
    • D、轨道运动轨迹

    正确答案:A

  • 第21题：

    多选题
    关于CORS系统的空间可用性测试说法正确的是（）。
    A

    通过合理地选择测试点，可以得到点位分布图

    B

    在车辆上架设流动站设备，连续记录固定解结果，得到车辆的运行轨迹。记录过程中丢失固定解时，进行OTFOTF（运动中初始化）

    C

    将所有点位和轨迹绘制成图。测量到᳔外围的轨迹，可以得到固定解的范围，即系统大致的服务范围

    D

    精确的服务范围需要大量数据，多次测量得到，可在运行中不断累积


    正确答案： D,A
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
    A

    正运动学

    B

    逆运动学

    C

    正动力学

    D

    逆动力学


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。

    正确答案： 点位控制,连续轨迹控制
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    物品在变幅过程中的水平移动不是依靠收入或放出一定量的办法来达到，而是依靠臂架端点在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动来保证组的方法称为（）。
    A

    机械控制

    B

    组合臂架法

    C

    绳索补偿法

    D

    自动控制法


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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