当输入信号已知的情况下，开环传递函数中 的个数在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

题目

当输入信号已知的情况下，开环传递函数中 的个数在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。

相似考题

1.某系统开环传递函数为G(S)=100／[S(10S＋1)],稳态误差为零,则输入可能是()A、1(t)B、tC、t2D、sinωt

2.控制系统的稳态误差大小与系统的类型λ,开环增益K和输入信号r(t)有关。()此题为判断题(对，错)。

3.开环控制系统的传递函数是()A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C、反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D、误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

4.已知单位反馈控制系统的开环传递函数为10／[(0.1s＋1)(0.5s＋1)],求单位阶跃输入,单位斜坡输入时的稳态误差。1／11,∞。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

    A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

    B、增大系统开环增益K可以减小稳态误差

    C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性


    参考答案：C

  • 第2题：

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s ＋=＋＋,当输入信号是2()22r t t t =＋＋时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第3题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

    A.增益

    B.型次

    C.输入信号

    D.输出信号


    参考答案：ABC

  • 第4题：

    单位负反馈系统的开环传递函数为

    当参考输入为u（t）=4+6t+3t2时，稳态加速度误差系数为（　　）。

    A． Ka=0
    B． Ka=∞
    C． Ka=5
    D． Ka=20

    答案：C
    解析：
    设系统开环传递函数为：Gk（s）=G（s）H（s），则稳态加速度误差系数为：

    故本题中，

  • 第5题：

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表述不正确的是（　　）。

    A． 稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B． 稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义
    C． 稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D． 系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

    答案：A
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差。系统的稳态误差，不仅与开环传递函数的结构有关，还与输入信号密切相关。

  • 第6题：

    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。


    正确答案:型次；阶次

  • 第7题：

    从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

    • A、不能确定
    • B、零
    • C、常数
    • D、无穷大

    正确答案:C

  • 第10题：

    控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）

    • A、微分个数增加，开环增益增大而愈高
    • B、微分个数减少，开环增益减小而愈高
    • C、积分个数增加，开环增益增大而愈高
    • D、积分个数减少，开环增益减小而愈高

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： C
    解析：

  • 第12题：

    单选题
    关于单位反馈控制系统的稳态误差，下列表示不正确的是（　　）。[2010年真题]
    A

    稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差

    B

    稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义

    C

    稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定

    D

    系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化


    正确答案： D
    解析：
    稳态误差是指当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现的偏差，而不是输出信号与输入信号之间的误差，可以在实际中测量。控制系统的稳态误差不仅仅是由系统本身的特性（开环传递函数）决定的，还与输入函数（输入信号）有关。同一个系统在输入信号不同时，可能有不同的稳态误差。

  • 第13题：

    已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

    A.0

    B.0.5

    C.0.7

    D.1


    参考答案：B

  • 第14题：

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

    A、10/4

    B、5/4

    C、4/5

    D、0


    参考答案：A

  • 第15题：

    影响系统稳态误差的主要因素有()。

    A.系统类型

    B.开环增益

    C.输入信号

    D.干扰信号


    正确答案:ABCD

  • 第16题：

    设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为

    在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。

    A． 10
    B． 0.1
    C． 0.2
    D． 2

    答案：C
    解析：
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第17题：

    关于单位反馈控制系统中的稳态误差，下列表示不正确的是（）。

    A.稳态误差是系统调节过程中其输出信号与输入信号之间的误差
    B.稳态误差在实际中可以测量，具有一定的物理意义
    C.稳态误差由系统开环传递函数和输入信号决定
    D.系统的结构和参数不同，输入信号的形式和大小差异，都会引起稳态误差的变化

    答案：A
    解析：

  • 第18题：

    对线性定常的负反馈控制系统：（）

    • A、它的传递函数与外输入信号无关
    • B、它的稳定性与外输入信号无关
    • C、它的稳态误差与外输入信号无关
    • D、它的特征方程是唯一的
    • E、为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的

    正确答案:A,B,D

  • 第19题：

    已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？


    正确答案: 1）零型系统；2）0.1=1/（1+K）K=9

  • 第20题：

    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。

    • A、系统的类型
    • B、开环增益
    • C、输入信号
    • D、开环传递函数中的时间常数

    正确答案:D

  • 第21题：

    稳态误差的决定因素，包括系统开环传递函数G（s）H（s）的结构和（）。


    正确答案:输入信号函数

  • 第22题：

    填空题
    系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

    正确答案： 型次,阶次
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
    A

    系统的类型

    B

    开环增益

    C

    输入信号

    D

    开环传递函数中的时间常数


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    闭环控制系统的开环传递函数是（）
    A

    输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

    B

    输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

    C

    反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

    D

    误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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