工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
1.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
2.通常对机器人进行复位时,需要( )。A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
3.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )A.机械夹紧B.磁力夹紧C.液压张紧D.气动夹紧E.真空抽吸
4.()夹紧装置夹紧力最小。A、气动B、气-液压C、液压
第1题:
第2题:
第3题:
工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项?
A.末端执行器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
第4题:
第5题:
末端执行器分为搬运型和加工型,焊枪、铣刀等属于 加工型,气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。