工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )
A.机械夹紧
B.磁力夹紧
C.液压张紧
D.气动夹紧
E.真空抽吸
1.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座
2.通常对机器人进行复位时,需要( )。A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
3.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。A.机械夹紧B.磁力夹紧C.液压张紧D.气动夹紧E.真空抽吸
4.夹具按对零部件的紧固方式可分为()。A.夹紧、拉紧、压紧、涨紧四种B.夹紧、压紧、顶紧、涨紧四种C.夹紧、压紧、拉紧、顶紧四种D.夹紧、拉紧、顶紧、涨紧四种
第1题:
第2题:
第3题:
工业机器人的主要机械部分不包括下面哪一项?
A.末端执行器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
第4题:
第5题:
机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。