机器人控制系统的核心是计算机控制系统()此题为判断题(对，错)。

第1题：

计算机控制系统是机电一体化系统的核心。

第2题：

工业机器人控制系统的特点（）

A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关

B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统

C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统

D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

第3题：

机器人控制系统通常是单轴运动的控制系统。

第4题：

7、计算机控制系统的最典型形式是（）。

A．操作指导计算机控制系统

B．直接数字计算机控制系统

C．监督计算机控制系统

D．多级计算机控制系统

第5题：

17、工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。