工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

第1题：

第2题：

当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。

正确答案:正确

第3题：

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。

正确答案:正确

第4题：

喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。

• A、防爆吹扫
• B、手动释放电机抱闸
• C、伺服控制电机

正确答案:A,B

第5题：

下列关于机器人手臂说法错误的是（）

• A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
• B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
• C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
• D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

正确答案:D

第6题：

工业机器人控制系统的特点是什么？

正确答案: 1）控制的相关性。（机器人的控制是与运动学和动力学密切相关的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。
4）自适应控制。
5）最优控制。

第7题：

工业机器人控制系统的特点有哪些？

正确答案: （1）与机构运动学、动力学密切相关；
（2）是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统；
（3）一定是一个计算机控制系统，由计算机协调控制多个伺服系统；
（4）其状态和运动是非线性数学模型，随着状态的改变和外力的变化，其参数也随之变化，且各变量间还存在耦合。除位置闭环外，还需速度乃至加速度闭环。还经常需用重力补偿、前馈、解耦或自适应控制等；
（5）其动作方式、路径应能借助信息库进行控制、选优、决策、管理和操作，根据对象及环境的工况，按给定自动选择最佳控制规律。

第8题：

工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

正确答案:错误

第9题：

按照预先规定的次序完成一系列操作的系统称（）

• A、顺序控制系统
• B、伺服系统
• C、数控机床
• D、工业机器人

正确答案:A

第10题：

机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。

• A、机械本体
• B、机械
• C、本体
• D、本质

正确答案:A

第11题：

第12题：

第13题：

以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）

• A、更换机器人POWER线电缆
• B、更换机器人Encoder编码线电缆
• C、更换机器人减速器
• D、更换伺服放大器

正确答案:B

第14题：

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。

正确答案:正确

第15题：

SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。

正确答案:正确

第16题：

机器人伺服电机过热的可能情况有（）

• A、机器人安装场所气温上升过高
• B、电机上加装盖板
• C、改变了动作程序和负载调节

正确答案:A,B,C

第17题：

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

• A、步进电机
• B、普通直流电机
• C、直流伺服电机
• D、交流伺服电机

正确答案:B

第18题：

工业机器人包括（）、（）和（）三大部分。

正确答案:机械部分；传感部分；控制部分

第19题：

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。

• A、伺服系统
• B、顺序控制统
• C、数控机床
• D、工业机器人

正确答案:A

第20题：

机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。

正确答案:正确

第21题：

受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。

• A、顺序控制系统
• B、伺服系统
• C、数控机床
• D、工业机器人

正确答案:B

第22题：

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

• A、步进电机
• B、普通直流电机
• C、直流伺服电机
• D、交流伺服电机

正确答案:B

第23题：

第24题：