在整定PID控制器参数时，可以根据 的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。
题目
在整定PID控制器参数时，可以根据 的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。
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第1题：
在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？
正确答案: 采用衰减曲线法整定参数时要注意以下几点：
1、所加的干扰幅值不能太大，一般为给定值的5%左右；
2、必须在工艺参数稳定的情况下才能施加干扰；
3、对于反应快的系统，要在记录曲线上得到4：1衰减曲线较困难，一般被控变量来回波动两次达到稳定，即可近似为达到4：1衰减过程了。 -
第2题：
自动调节系统进行试验时，动态参数按设计要求整定，静态参数根据经验或计算结果设置。
正确答案:错误 -
第3题：
在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例作用时，其整定参数值为（）
- A、20％
- B、40％
- C、60％
- D、80％
正确答案:A -
第4题：
根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
- A、一步整定法
- B、两步整定法
- C、三步整定法
- D、四步整定法
正确答案:A -
第5题：
什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
正确答案: 按照已定的控制方案，确定使控制质量最好的控制器参数值。
方法有：经验凑试法、临界比例度法、衰减曲线法。 -
第6题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。 -
第7题：
双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
- A、稳态性能
- B、动态性能
- C、静差率
- D、调节时间
正确答案:B -
第8题：
什么是控制器参数的工程整定，常用的控制器参数整定的方法有哪几种？
正确答案:对于工程整定法，工程技术人员无需确切知道对象的数学模型，无需具备理论计算所必需的控制理论知识，就可以在控制系统中直接进行整定，因而简单、实用，在实际工程中被广泛使用。常用的工程整定法有经验法、衰减曲线法、临界比例度法等。 -
第9题：
PID自动调节器有哪些整定参数？
正确答案: 有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。 -
第10题：
改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。
正确答案:错误 -
第11题：
填空题控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。正确答案： 衰减曲线解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。A一步整定法
B两步整定法
C三步整定法
D四步整定法
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第13题：
控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。
正确答案:正确 -
第14题：
PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
正确答案: 临界比例法、反应曲线法和衰减法。 -
第15题：
均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。
正确答案:错误 -
第16题：
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
正确答案: 控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值，（包括比例度δ、积分时间TI、微分时间TD），以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
属于控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。 -
第17题：
控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
正确答案:任务是确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法等。 -
第18题：
自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。
正确答案:错误 -
第19题：
在某温度控制系统中，采用4：1衰减曲线法整定控制器的参数，得δs=20%，当控制器为比例积分作用时，其整定参数值为（）
- A、24％
- B、12％
- C、36％
- D、48％
正确答案:A -
第20题：
简述比例控制参数Kp对系统性能（动态特性和稳态特性）的影响。
正确答案: 对动态特性的影响：比例控制Kp加大，使系统的动作灵敏提高，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定。若Kp太小，又会使系统的动作缓慢。对稳态特性的影响：在系统稳定的情况下，加大比例控制Kp，可以减小稳态误差，提高控制精度，但加大Kp只是减少稳态误差，却不能完全消除误差。 -
第21题：
控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。
正确答案:衰减曲线 -
第22题：
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A先整定主控制器参数，后整定付控制器参数
B先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数
C先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数
D先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
正确答案： A解析： 暂无解析 -
第23题：
判断题控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第24题：
判断题均匀控制系统控制器的参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析