PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
题目
PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
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第1题：
比例积分调节器PI的整定参数是（）和（）。
正确答案:比例带；积分时间 -
第2题：
PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？
正确答案:比例带、积分时间、微分时间 -
第3题：
PID参数整定的方法有哪些？
正确答案:经验法、临界比例度法、衰减振荡法、响应曲线法。 -
第4题：
对于串级汽温调节系统，在进行调节器参数整定时，按整定单回路的方法整定（）调节器，最后整定（）调节器。
正确答案:副；主 -
第5题：
PID调节器的三个重要参数是（）、（）和（）。
正确答案:比例度；积分时间；微分时间 -
第6题：
自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。
正确答案:错误 -
第7题：
调节器参数整定的任务是什么？工程上常用的调节器参数整定有哪几种方法？
正确答案: 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数值（包括比例度δ、积分时间Ti、微分时间Td），以便使系统能获得好的调节质量。
调节器参数整定的方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
属于调节器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。 -
第8题：
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
- A、PB↓，Ti↑，Td↑
- B、PB↓，Ti↓，Td↑
- C、PB↑，Ti↓，Td↑
- D、PB↑，Ti↑，Td↓
正确答案:A -
第9题：
积分调节器的整定参数是（）。
正确答案:积分时间 -
第10题：
什么是调节器参数整定？
正确答案: 调节器接入实际系统后，确定它的比例带、积分时间和微分时间的工作，就是调节器参数整定。 -
第11题：
比例积分（P1）调节器的整定参数是（）和（）。
正确答案:比例带δ；积分时间Ti -
第12题：
比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。
正确答案:比例带δ；微分时间Td -
第13题：
为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
正确答案: 因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同，改变调节器整定参数的大小，就可以改变调节器的特性，使其与调节对象能更好地配合而取得最佳的调节效果。通过改变整定参数的大小，使调节器与对象配合好的过程，叫做调节器的参数整定。 -
第14题：
生产中调节器PID参数一般如何整定？
正确答案: 调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分作用，提高调节质量，按此顺序观察过渡过程曲线进行整定工作。用经验凑试法进行PID参数整定时，观察到曲线振荡很频繁，须把比例度增大以减小振荡，曲线最大偏差大且趋于非周期，须把比例度减小。 -
第15题：
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
正确答案:扩充响应曲线法 -
第16题：
解释PID控制器的参数整定？
正确答案: 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P/I/D的大小。 PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。 -
第17题：
压力控制系统仪表指示出现快速振荡波动时，首先检查（）有无变化，这种变化多半是工艺操作和调节器PID参数整定不好造成。
- A、调节器PID调整不当
- B、工艺操作
- C、工艺不稳定
- D、机械设备故障
正确答案:B -
第18题：
先整定副调节器，后整定主调节器的方法，是串级控制回路调节器的参数整定的（）。
- A、一步整定法
- B、二步整定法
- C、三步整定法
- D、四步整定法
正确答案:B -
第19题：
在对PID调节器进行参数带定时，先整定出最佳的PB和Ti，加进微分作用后，可使（）
- A、PB↑，Ti↓
- B、PB↑，Ti↑
- C、PB↓，Ti↓
- D、PB↑，Ti↑
正确答案:C -
第20题：
PID自动调节器有哪些整定参数？
正确答案: 有比例带、积分时间、微分时间三个整定参数。 -
第21题：
调节器PID参数整定方法有（）等。
- A、临界比例度法
- B、衰减曲线法
- C、反应曲线法
- D、经验法
正确答案:A,B,C,D -
第22题：
比例积分调节器的整定参数是比例带和积分时间
正确答案:正确 -
第23题：
比例积分调节器的整定参数是（）和（）。
正确答案:比例带；积分时间