目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。

题目

目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。

相似考题

1.软盘驱动器由()组成。A、读写磁头B、驱动电机C、步进电机D、控制电路

2.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序

3.华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。( )此题为判断题(对，错)。

4.变频驱动界面显示了各台变频器输出参数的监视，包括电流、____、____、____，并能选择需要启动的电机及控制模式。

参考答案和解析
ABCD
更多“目前，大多数机械臂关节都是由电机驱动的。对于电机驱动的机器人关节，关节的控制包括电机电流、速度及位置的控制。”相关问题

  • 第1题：

    门驱动电机电路断路故障诊断删除是（）。

    • A、门驱动电机启动（开门或关门方向）
    • B、门驱动电机启动，但没有检测到相符的电流值
    • C、如果再次启动门驱动电机且测量到相符的电流值
    • D、检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机

    正确答案:C

  • 第2题：

    民用运输机电传操纵是指在飞行操纵系统中，飞行员发出的操纵信号：（）

    • A、电力传递至驱动电机，舵面由电力传动
    • B、机械传递至驱动电机，舵面由电机传动
    • C、电力传递至液压助力器的控制部分，舵面由液压传动
    • D、机械传递至液压助力器的控制部分，舵面由液压传动

    正确答案:C

  • 第3题：

    开环控制系统的驱动电机应采用（）。

    • A、功率步进电机
    • B、交流电机
    • C、直流伺服电机

    正确答案:A

  • 第4题：

    在已知的电动汽车驱动结构中，没有以下哪种？（）

    • A、动力电池包→逆变器→驱动电机
    • B、动力电池包→高压分配器→逆变器→驱动电机
    • C、动力电池包→车载充电器→逆变器→驱动电机
    • D、动力电池包→逆变器→电机控制器→驱动电机

    正确答案:D

  • 第5题：

    偏航驱动电机（）个，（）布置，由（）实现机舱的偏航，偏航电机由（）控制。


    正确答案:4；对称；电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动；软启动器

  • 第6题：

    造成柴油机转速失控的原因之一：步进电机的（）及司机控制器的电气线路故障。

    • A、驱动电源
    • B、驱动电机
    • C、驱动手柄

    正确答案:A

  • 第7题：

    伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    电机控制器控制三相驱动电机的运转，并实现电机（）、（）和（）的改变。


    正确答案:转速；方向；转矩

  • 第9题：

    门驱动电机电路断路必要前提是（）。

    • A、门驱动电机启动（开门或关门方向）
    • B、门驱动电机启动，但没有检测到相符的电流值
    • C、如果再次启动门驱动电机且测量到相符的电流值
    • D、检查电机电路、接线、EDCU输出电路和电机

    正确答案:A

  • 第10题：

    人工增压控制方式后排气活门由（）

    • A、交流电机驱动
    • B、直流电机驱动
    • C、交流或直流电机驱动
    • D、气压作动

    正确答案:C

  • 第11题：

    填空题
    电机控制器控制三相驱动电机的运转，并实现电机（）、（）和（）的改变。

    正确答案： 转速,方向,转矩
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    逆变器控制模块的主要作用是（）。
    A

    控制驱动电机的运转

    B

    接收电机发出的电能

    C

    调节汽车充电电流

    D

    控制压缩机运转速度


    正确答案： A,C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    纯电动汽车电机控制器接收（）的信息，控制驱动电机的电流，实现汽车的行驶。

    • A、驾驶员
    • B、控制系统
    • C、主控单元
    • D、电子控制单元（ECU）

    正确答案:D

  • 第14题：

    对于纯电动汽车的驱动电机的P档，以下关于P档电机的描述，说法错误的是哪一个？（）

    • A、P档锁都是机械拉线式
    • B、P档电机内有转子位置传感器
    • C、P档电机内有P档锁结合开关传感器
    • D、P档电机由动力电池模块BMS控制

    正确答案:B

  • 第15题：

    电动车滑行时，依靠车辆惯性发电，然后给高压电池包充电的路径是下面哪个？（）

    • A、驱动电机→电机控制器→车载充电器→动力电池
    • B、驱动电机→电机控制器→高压分配器→动力电池
    • C、驱动电机→车载充电机→高压分配器→动力电池
    • D、驱动电机→车载充电器→动力电池

    正确答案:B

  • 第16题：

    2.5LIMRC是如何控制的？（）

    • A、由PCM直接控制电机驱动
    • B、由PCM控制IMRC电机马达模块带动控线
    • C、由PCM控制电磁阀驱动真空马达
    • D、无IMRC

    正确答案:B

  • 第17题：

    采用（）时，必须设有防止超出最大设定速度的限速装置。

    • A、交流电机驱动；
    • B、直流电机驱动或设有速度可调系统；
    • C、机械驱动。

    正确答案:B

  • 第18题：

    LD机中机械工作状态开关主要由（）驱动

    • A、控制系统
    • B、进给电机
    • C、主轴电机
    • D、加载电机

    正确答案:D

  • 第19题：

    伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    逆变器控制模块的主要作用是（）。

    • A、控制驱动电机的运转
    • B、接收电机发出的电能
    • C、调节汽车充电电流
    • D、控制压缩机运转速度

    正确答案:A,B

  • 第21题：

    纯电动汽车电机控制器接收主控单元的信息。控制驱动电机的电流，实现汽车的行驶。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    单选题
    造成柴油机转速失控的原因之一：步进电机的（）及司机控制器的电气线路故障。
    A

    驱动电源

    B

    驱动电机

    C

    驱动手柄


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    IMRC可变进气道是如何控制的？（）
    A

    由PCM直接控制电机驱动

    B

    由PCM控制IMRC电机马达模块带动控线

    C

    由PCM控制电磁阀驱动真空马达

    D

    无IMRC


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    采用（）时，必须设有防止超出最大设定速度的限速装置。
    A

    交流电机驱动；

    B

    直流电机驱动或设有速度可调系统；

    C

    机械驱动。


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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