机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序

题目
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

A.传动机构

B.执行机构

C.歩进电机

D.控制程序

相似考题

1.主动关节活动范围( )A.指作用于关节的肌肉随意收缩使关节产生运动时所通过的运动弧B.指关节运动时所通过的运动弧C.指由外力使关节运动时所通过的运动弧D.关节远端骨与近端骨之间的夹角E.包括主动活动范围和被动活动范围

2.调距桨装置的转叶机构的主要作用是:()A、将回转运动变成桨叶的偏转B、在故障时，将螺距调节到正螺距C、将往复运动变回转运动，实现对螺旋桨驱动D、将往复运动变成桨叶的转动，实现螺距的改变

3.轮式移动机器人运动学建模是建立机器人参考点速度（v,w)与每个轮子驱动控制之间的数学模型。

4.被动关节活动范围( )A.指作用于关节的肌肉随意收缩使关节产生运动时所通过的运动弧B.指关节运动时所通过的运动弧C.指由外力使关节运动时所通过的运动弧D.关节远端骨与近端骨之间的夹角E.包括主动活动范围和被动活动范围

参考答案和解析
参考答案：A
更多“机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 ”相关问题

  • 第1题：

    机器人驱动机构按实现的运动方式有哪几类（）

    A．直线驱动机构

    B．旋转驱动机构

    C．齿轮驱动机构

    D．皮带驱动机构


    直线驱动机构;旋转驱动机构

  • 第2题：

    12、单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。


    正确

  • 第3题：

    工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制


    正确

  • 第4题：

    单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。


    正确

  • 第5题：

    由于机器人运动时，机器人关节的耦合力和动态力很大，因此线性控制最合适。


    B

相关内容