Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

题目

Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

相似考题

1.史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对闭环极点的影响。()此题为判断题(对，错)。

2.串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时 ; 在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。()

3.对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。此题为判断题(对，错)。

4.调节器加入微分作用是用来()。A、克服对象的纯滞后B、克服对象的惯性滞后C、克服对象的惯性滞后和容易滞后。

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  • 第1题：

    由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）

    • A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后
    • B、克服调节对象的纯滞后
    • C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
    • D、克服调节对象的容量滞后、纯滞后

    正确答案:C

  • 第2题：

    由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）

    • A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τc和纯滞后τo；
    • B、克服调节对象的纯滞后τo；
    • C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τc；

    正确答案:C

  • 第3题：

    对纯滞后大的被控对象，可引入微分控制作用来提高控制质量。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    联苯炉控制仪表参数设定时，微分调节主要用来克服调节对象的（）。

    • A、惯性滞后和容量滞后
    • B、惯性滞后和纯滞后
    • C、容量滞后和纯滞后
    • D、所有滞后

    正确答案:A

  • 第5题：

    串级控制系统中两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于（）的对象。

    • A、时间常数较小
    • B、纯滞后较小
    • C、时间常数较大
    • D、纯滞后较大

    正确答案:C,D

  • 第6题：

    由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。

    • A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后
    • B、克服调节对象的纯滞后
    • C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后

    正确答案:C

  • 第7题：

    简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。


    正确答案:Smith预估补偿方案的特点是预估出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了τ时间的被调量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程，改善控制系统的品质。

  • 第8题：

    Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    比例积分微分调节器适用于（）。

    • A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统
    • B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统
    • C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统
    • D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

    正确答案:D

  • 第10题：

    被控对象的传递滞后也称为（）

    • A、容量滞后
    • B、纯滞后
    • C、过渡滞后
    • D、系统滞后

    正确答案:B

  • 第11题：

    由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服对象（）

    • A、惯性滞后、容量滞后、纯滞后
    • B、纯滞后
    • C、惯性滞后、容量滞后
    • D、惯性滞后

    正确答案:C

  • 第12题：

    判断题
    串级控制系统当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时；在选择副变量时应使副环尽量多包含纯滞后或不包含纯滞后。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    被控对象的容量滞后即纯滞后。


    正确答案:错误

  • 第14题：

    采用PID调节器的条件是对象纯滞后较大。


    正确答案:错误

  • 第15题：

    控制系统纯滞后时间长，将使系统超调量，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。

    • A、没影响
    • B、影响大
    • C、影响小
    • D、无法确定

    正确答案:A

  • 第16题：

    串级控制系统适用于（）及纯滞后较大的被控对象。


    正确答案:时间常数

  • 第17题：

    简单控制系统尤其适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负荷和（）比较平缓，或者对被控变量要求不太高的场合。


    正确答案:干扰变化

  • 第18题：

    控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）

    • A、惯性滞后、容量滞后
    • B、纯滞后
    • C、惯性滞后、纯滞后
    • D、容量滞后、纯滞后

    正确答案:A

  • 第19题：

    内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    调节器加入微分作用是用来（）。

    • A、克服对象的纯滞后；
    • B、克服对象的惯性滞后；
    • C、克服对象的惯性滞后和容积滞后；
    • D、减小被调量的静态偏差。

    正确答案:C

  • 第22题：

    采样控制系统不适合具有很大纯滞后的被控对象。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    单选题
    控制器加入微分作用是为了克服被控对象的（）
    A

    惯性滞后、容量滞后

    B

    纯滞后

    C

    惯性滞后、纯滞后

    D

    容量滞后、纯滞后


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）
    A

    克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后

    B

    克服调节对象的纯滞后

    C

    克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后

    D

    克服调节对象的容量滞后、纯滞后


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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