史密斯预估控制可理论上消除纯滞后对闭环极点的影响。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

12、史密斯预估控制特别适合于具有（）特性的被控对象。

A．大纯迟延

B．快速

C．慢速

D．稳定

第2题：

28、Smith预估控制原理是：与调节器并接一补偿环节，用来补偿被控对象中纯滞后部分。采用Smith预估控制后，系统的特征方程中纯滞后项消失，因此有效地解决了纯滞后系统的稳态偏差问题。

第3题：

系统扰动通道的纯滞后时间常数与控制通道的纯滞后时间常数一样，在理论上不影响控制质量，而其容量滞后对克服扰动的影响是有利的。（）

第4题：

Smith预估控制是克服对象纯滞后影响的一种有效方法。

第5题：

14、Smith预估控制方案对模型的误差十分敏感，如果构建的模型存在误差，则系统的特征方程中应将存在纯滞后作用，因此纯滞后对系统动态性能的影响依然存在；同时，没有考虑系统中可能出现的各种扰动对系统性能的影响，实际上即使构造的模型是准确的，但扰动对系统造成的影响依然存在，这是必须考虑的问题。