末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于 加工型，气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。

题目

末端执行器分为搬运型和加工型，焊枪、铣刀等属于 加工型，气爪、吸盘等属于搬运型 搬运型末端执行器分为吸附式、夹持式、仿人式。

相似考题

1.搬运路线通常分为( )。A.直达型B.渠道型C.环绕型D.中心型

2.机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

3.工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

4.( )通常分为直达型、渠道型和中心型。A.装卸搬运方法B.搬运路线C.装卸方法

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  • 第1题：

    组合机床自动线可以分为( )两大类。

    A．卧式和立式

    B．刚性自动线和柔性自动线

    C．托盘搬运式和机器人搬运式

    D．直接输送式和间接输送式


    正确答案：D
    解析：本题考核要点是组合机床自动线分类。组合机床自动线可分为直接输送和间接输送两大类。直接输送自动线的被加工件具有良好的运送基面，工件可直接从一台机床向另一台机床移动。间接输送自动线用于没有稳定定位和运送基面的工件。

  • 第2题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（ ）

    A．机械夹紧

    B．磁力夹紧

    C．液压张紧

    D．气动夹紧

    E．真空抽吸


    正确答案：ABCE

  • 第3题：

    阀门执行器按动力类型可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。


    正确答案:错误

  • 第4题：

    双人徒手搬运不包括（）

    • A、 双人轿杠式搬运
    • B、 双人拉车式搬运
    • C、 双人平卧式搬运
    • D、 双人滚动式搬运

    正确答案:D

  • 第5题：

    机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。

    • A、手腕
    • B、手臂
    • C、末端执行器
    • D、机座

    正确答案:C

  • 第6题：

    执行器按执行机构形式不同可分为（）.

    • A、气动执行器、电动执行器和液动执行器
    • B、薄膜式、活塞式和长行程式
    • C、直行程和长行程

    正确答案:B

  • 第7题：

    （）通常分为直达型、渠道型和中心型。

    • A、装卸搬运方法
    • B、搬运路线
    • C、装卸方法

    正确答案:B

  • 第8题：

    按照服务类型，可以将仓储服务分为保管型仓储和流通加工型仓储。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    平衡重式叉车属于工业搬运车辆。


    正确答案:正确

  • 第10题：

    河流的机械搬运方式分为推移式、（）、悬移式三种。


    正确答案:跃移式

  • 第11题：

    填空题
    河流的机械搬运方式分为推移式、（）、悬移式三种。

    正确答案： 跃移式
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    双人徒手搬运不包括（）
    A

     双人轿杠式搬运

    B

     双人拉车式搬运

    C

     双人平卧式搬运

    D

     双人滚动式搬运


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    工业机器人末端执行器不包括( )。

    A.外夹式

    B.内夹式

    C.内撑式

    D.外撑式


    参考答案：D

  • 第14题：

    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

    A:机械夹紧
    B:液压张紧
    C:电力夹紧
    D:磁力夹紧
    E:真空抽吸

    答案：A,B,D,E
    解析：
    工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸。

  • 第15题：

    弧焊机器人的末端执行器是（）。

    • A、焊钳
    • B、焊枪
    • C、切割炬
    • D、喷枪

    正确答案:B

  • 第16题：

    自动向导搬运车的导向系统一般分为外导式和自导式。（）


    正确答案:正确

  • 第17题：

    仿形铣床按工作原理可分为（）作用式和（）作用式仿形铣床两大类，XB4480型立体仿形铣床是属于（）作用式。


    正确答案:直接；随动；随动

  • 第18题：

    集装箱叉车按取物装置可分为（）。

    • A、双叉式和多叉式
    • B、吊杆式和抓取式
    • C、提升式和搬运式
    • D、货叉式和吊具式

    正确答案:D

  • 第19题：

    搬运路线通常分为（）。

    • A、直达型
    • B、渠道型
    • C、环绕型
    • D、中心型

    正确答案:A,B,D

  • 第20题：

    物流装卸搬运设备按不同的动力方式可分为（）和内燃机式。

    • A、机械式
    • B、电力式
    • C、气动式
    • D、液压式

    正确答案:B

  • 第21题：

    属于双人搬运法的是（）

    • A、扶持法
    • B、背负法
    • C、抱持法
    • D、椅式搬运法

    正确答案:D

  • 第22题：

    执行器按故障情况下阀的开启、关闭的不同分为（）。

    • A、气动执行器、液动执行器和电动执行器
    • B、薄膜式、活塞式和长行程式
    • C、直行程和角行程
    • D、故障开和故障关

    正确答案:D

  • 第23题：

    多选题
    搬运路线通常分为（）。
    A

    直达型

    B

    渠道型

    C

    环绕型

    D

    中心型


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    功能性物流企业可以分为（）、（）、仓储型物流企业、运输型物流企业、流通加工型物流企业等类型。

    正确答案： 信息主导型物流企业,服务主导型物流企业
    解析： 暂无解析

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