1. 什么是机构的自由度？转动副和运动副各有几个自由度？

题目

1. 什么是机构的自由度？转动副和运动副各有几个自由度？

相似考题

1.转动副限制了构件的转动自由度。 ()此题为判断题(对，错)。

2.当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。平面运动副提供约束为()。A.有B.没有C.不一定有

3.计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。A.计入构件数 B.计入运动副数 C.“焊死” D.去除

4.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。 ( )

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  • 第1题：

    计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是( )。

    A.计入构件数
    B.计入运动副数
    C.“焊死”
    D.去除

    答案：D
    解析：
    计算机构自由度时，对虚约束的处理方法是先将其去除后，再确定机构的构件数及运动副数目。

  • 第2题：

    组成机构的两个要素是（）。

    • A、构件
    • B、运动链
    • C、运动副
    • D、自由度

    正确答案:A,C

  • 第3题：

    什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？


    正确答案: 使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的连接称为运动副。 机构中的构件由于通过运动副相互连接，使其原来独立运动受到约束。
    转动副限制了构件的2个方向的移动；移动副限制了构件的1个方向的移动和转动；平面高副限制了构件的1个方向的移动。转动副、移动副的约束数是2，平面高副的约束数是1。
    当构件组成机构时，每个构件都以一定的形式与其他构件相互连接，且相互连接的两构件间保留着一定的相对运动。所以说，运动副也是组成机构的要素。

  • 第4题：

    机构引入一个转动副，机构的自由度将减少（）个。

    • A、1
    • B、2
    • C、3
    • D、0

    正确答案:A

  • 第5题：

    铰链四杆机构中的运动副是（）。

    • A、移动副
    • B、高副
    • C、转动副

    正确答案:C

  • 第6题：

    在平面内运动副所产生的约束数与自由度有何关系？


    正确答案:约束数+自由度=3

  • 第7题：

    在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.


    正确答案:运动副约束等于机构相对自由度数

  • 第8题：

    计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．

    • A、计入构件数
    • B、计入运动副数
    • C、＂焊死＂
    • D、去除

    正确答案:C

  • 第9题：

    机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。

    • A、从动件
    • B、机构自由度
    • C、运动副

    正确答案:B

  • 第10题：

    根据运动副中两机构接触形式不同，运动副可分为低副和（）

    • A、高副
    • B、转动副
    • C、移动副
    • D、螺旋副

    正确答案:A

  • 第11题：

    填空题
    对于平面机构，每个活动构件在运动副连接之前，共有（）个自由度。

    正确答案： 3
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    什么是运动副？什么是运动副的约束？转动副、移动副和平面高副分别限制了构件的哪些独立相对运动？它们的约束数各是多少？为什么说运动副也是组成机构的要素？

    正确答案： 使两构件直接接触而又彼此有一定的相对运动的连接称为运动副。 机构中的构件由于通过运动副相互连接，使其原来独立运动受到约束。
    转动副限制了构件的2个方向的移动；移动副限制了构件的1个方向的移动和转动；平面高副限制了构件的1个方向的移动。转动副、移动副的约束数是2，平面高副的约束数是1。
    当构件组成机构时，每个构件都以一定的形式与其他构件相互连接，且相互连接的两构件间保留着一定的相对运动。所以说，运动副也是组成机构的要素。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    以下关于自由度的描述正确的有（）

    • A、机构的自由度应当等于原动件数
    • B、机构的自由度应当大于原动件数
    • C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由
    • D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度
    • E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度
    • F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度

    正确答案:A,C,D

  • 第14题：

    机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．

    • A、计入构件数
    • B、计入运动副数
    • C、＂焊死＂
    • D、去除

    正确答案:D

  • 第16题：

    一个作平面运动的自由构件有四个自由度。铰链是组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动的运动副。


    正确答案:错误

  • 第17题：

    转动副限制了构件的转动自由度。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为（）；（）；（）。


    正确答案:1；1；2

  • 第21题：

    何谓运动副？按接触形式分有哪几种？平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何？


    正确答案: 1）运动副是两个构件直接接触而组成的可动的连接。
    2）高副和低副。
    3）一个平面高副有两个自由度、一个约束；一个平面低副有一个自由度、两个约束。

  • 第22题：

    单选题
    计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）．
    A

    计入构件数

    B

    计入运动副数

    C

    ＂焊死＂

    D

    去除


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    平面机构每个活动构件在运动副连接之前的自由度数是（）
    A

    1

    B

    2

    C

    3

    D

    4


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    计算机构自由度时，若出现虚约束，对其处理的方法是（）．
    A

    计入构件数

    B

    计入运动副数

    C

    ＂焊死＂

    D

    去除


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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