刚体绕两根相交轴转动的合成角速度为绕两根相交轴的角速度的矢量和。

第1题：

图示杠OA=l，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为：

答案：A

解析：

第2题：

图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：

第3题：

均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ，OA=AB=2l，图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动，该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为：

第4题：

均质细直杆AB长为l，质量为m,以匀角速度ω绕O轴转动，如图4-69所示， 则AB杆的动能为（ ）。

第5题：

刚体绕定轴转动，（）。

• A、当转角φ＞0时，角速度ω为正
• B、当角速度ω＞0时，角加速度ε为正
• C、当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动
• D、当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动

第6题：

描述刚体绕定轴转动快慢的物理量是（）。

• A、转动方程
• B、角速度
• C、角加速度
• D、以上都不是

第7题：

研究刚体的平动面运动时，因基点可以任意选择，故平面图形绕不同基点转动的角速度就不同．

第8题：

刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。

第9题：

若双万向联轴器连接既不平行也不相交的两轴转动，而且要使主、从动轴角速度相等，问需要满足什么条件？

第10题：

刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。

• A、角速度为正是加速运动
• B、角加速度为正是加速运动
• C、角速度与角加速度同方向时为加速运动
• D、不能判断

第11题：

当二自由度陀螺受到绕测量轴方向的牵连角速度作用时，二自由度陀螺（）.

• A、转子轴不改变指向
• B、转子轴绕内框轴匀速转动
• C、转子轴绕内框轴加速转动
• D、转子轴绕内框轴不转动

第12题：

第13题：

均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为：

答案：D

解析：

第14题：

均质圆盘质量为m，半径为R，再铅垂面内绕o轴转动，图示瞬吋角速度为w，则其对o轴的动量矩和动能的大小为：

答案：C

解析：

解：选C

第15题：

如图4-57所示质量为m、长为l 的杆OA以ω的角速度绕轴O转动，则其动量为 ( )。

第16题：

万向联轴器的两根轴的瞬时角速度（）。

第17题：

刚体绕同平面内任意二根轴转动的合成运动（）。

• A、一定是平面运动
• B、一定是平动
• C、一定是定轴转动
• D、是绕瞬轴的转动

第18题：

刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。

第19题：

基点法中平面图形绕基点转动的角速度与瞬心法中平面图形绕瞬心转动的角速度相同。

第20题：

为了实现两根相交轴之间的传动，可以采用（）。

第21题：

刚体绕定轴作匀速转动时，角速度是100rad/s，则角加速度是（）

• A、50rad/s
• B、0
• C、100rad/s
• D、无法确定

第22题：

惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。

• A、飞机飞行的地速
• B、飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度
• C、飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度
• D、飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度

第23题：

一飞轮以角速度ω₀绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J₁；另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一转轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为前者的二倍，啮合后整个系统的角速度ω＝（）。

第24题：