NAO机器人动作灵活，还可以靠激光雷达传感器探测并绕过障碍物。

题目

NAO机器人动作灵活，还可以靠激光雷达传感器探测并绕过障碍物。

相似考题

1.下面哪些是动作级机器人语言的特点()。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

2.自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()此题为判断题(对，错)。

3.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

4.()是衡量机器人技术水平的主要指标。A、自由度B、动作时间C、关节数D、传感器性能

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  • 第1题：

    根据本课程,在NAO机器人上安装有哪些配件()。

    A.声纳

    B.红外传感器

    C.摄像头

    D.麦克风和扬声器

    E.电容式传感器


    答案：ABCDE

  • 第2题：

    机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类,接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：正确

  • 第3题：

    机器人能够灭火、踢足球，有一些高级的机器人还能听懂人的语言。其实，机器人能够完成这些工作，都是靠（　　）来感知外部环境中的信息的。

    A.传感器
    B.程序
    C.细胞
    D.按钮

    答案：A
    解析：
    【知识点】机器人基础知识
    【答案】A。
    【解析】传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

  • 第4题：

    控制启动模式下机器人可以动作。


    正确答案:错误

  • 第5题：

    机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    机器人装有传感器，与人类触感类似。当碰触到物体的时候，它们可以让机器人知晓而改变行进方向，而且还能让机器人的手臂和手掌准确地抓住捡起物件。以上描述是下列哪种传感器呢？（）

    • A、光传感器
    • B、声音传感器
    • C、压力传感器

    正确答案:C

  • 第7题：

    站台门具有障碍物的检测及处理功能，并有障碍物故障报警功能，滑动门关闭时，能够探测到的刚性障碍物的最小厚度为6mm，障碍物探测3次，3次后仍能探测到障碍物则不能自动关闭。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    电波在传播途中，有绕过难以穿透的障碍物的能力。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    雷达生命探测仪可以穿透金属障碍物进行探测。


    正确答案:错误

  • 第10题：

    行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？


    正确答案: 降低速度或停车，让对向来车优先通行。

  • 第11题：

    光在传播过程中遇到障碍物时能绕过障碍物偏离原来方向传播，此现象称为光的衍射。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    判断题
    雷达生命探测仪可以穿透金属障碍物进行探测。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    根据本课程,以下属于地面仿生机器人的是()。

    A、四旋翼无人机

    B、蛇形机器人

    C、机器苍蝇

    D、NAO机器人


    答案：B

  • 第14题：

    车辆周围识别用传感器的种类()?

    A.GPS

    B.超声波传感器

    C.激光雷达

    D.立体图像识别

    E.红外线传感器


    参考答案：BCDE

  • 第15题：

    镜像模式下机器人可以动作。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。

    • A、控制器
    • B、动力源
    • C、驱动装置
    • D、传感器

    正确答案:D

  • 第17题：

    为什么小车数字防跌落传感器与下一级台阶的距离应该超过10cm（）。

    • A、因为数字传感器的盲区是10cm之内，为了更好的探测到下一级台阶
    • B、因为距离越长，该传感器越灵敏
    • C、因为数字传感器探测有效距离是10cm，为了区分有没有障碍物
    • D、以上都不对

    正确答案:C

  • 第18题：

    电波在传播途径上遇到障碍物时，总是力图绕过障碍物，再向前传播。这种现象称为电波的衍射。


    正确答案:错误

  • 第19题：

    随着激光技术的不断发展，（）等一些新型高性能激光雷达相继问世。

    • A、对空探测激光雷达
    • B、反潜探测激光雷达
    • C、成像激光雷达
    • D、火控激光雷达

    正确答案:A,B,C,D

  • 第20题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第21题：

    检查工作平台防碰撞装置：使防碰护栏碰到（或超声波传感器检测到）障碍物，防碰开关动作，停止上车动作，防碰指示灯亮。


    正确答案:正确

  • 第22题：

    激光雷达具有抗干扰能力强、隐藏性好、体积小而灵活等特点。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    问答题
    机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。

    正确答案： 分为内部传感器和外部传感器。
    内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。
    外：主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关。
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

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