此题为判断题(对,错)。
1.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。A.驱动方式B.控制方式C.作业目标D.灵活程度
2.工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6
3.工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6
4.参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )A.型号B.运动范围C.自由度D.承载能力
第1题:
第2题:
表示工业机器人动作灵活程度的参数是()。 A 速度 B 分辨率 C自由度 D工作空间
A.A
B.B
C.C
D.D
第3题:
22、机器人的自由度越多,机器人也就越灵活,但同时结构也就越复杂。
第4题:
9、机器人腕部按自由度可分()。
A.单自由度
B.两自由度
C.三自由度
D.四自由度
第5题:
机器人的自由度表示机器人动作灵活的尺度。