为了能自动地消除静差,需要采用比例积分控制器。()此题为判断题(对，错)。
题目
此题为判断题(对，错)。
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参考答案和解析
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第1题：
在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第2题：
虽然比例控制不能消除静差,但是积分和微分控制可以消除系统的静差。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第3题：
对于采用比例积分作用的调节系统,当有一阶跃输入时,调节设备的输出同时按比例积分规律变化。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第4题：
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。()此题为判断题(对，错)。
正确答案：正确
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第5题：
无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例环节。()此题为判断题(对，错)。
正确答案：×
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第6题：
使用比例调节器不可能做到无静差。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
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第7题：
比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：对
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第8题：
比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
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第9题：
串级控制系统中,副回路通常采用纯比例控制,可适当引入积分作用,通常不需要微分作用。
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
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第10题：
判断题为了彻底消除这种看管的浪费，可不采用自働化。A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第11题：
判断题积分调节器能够消除静差，而且调节速度快。A对
B错
正确答案： 对解析： 暂无解析 -
第12题：
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A微分
B比例
C双位
D积分
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第13题：
用比例调节器时,静差的大小与比例带有关,比例带越大,静差也越大。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：正确
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第14题：
在比例积分控制系统中,积分时间过长,则过渡过程振荡剧烈,稳定度降低。如果积分时间过短,积分作用不明显,静差消除得慢。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错误
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第15题：
比例积分调节器,其比例调节作用,可以使系统动态响应速度较快;而其积分调节作用,又使系统基本上无静差。()此题为判断题(对，错)。
答案√ -
第16题：
积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行。()此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
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第17题：
比例积分调节器,其比例调节作用,可以使得系统动态响应速度较快;而其积分调节作用,又使得系统基本上无静差。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
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第18题：
PID控制器的积分环节具有消除偏差的作用。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：√
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第19题：
积分I控制器的主要作用是消除静差,可以单独使用。()此题为判断题(对，错)。
参考答案：错
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第20题：
均匀控制系统中的控制器一般都采用纯比例作用,且比例度很大,必要时才引入少量的积分作用
此题为判断题(对，错)。
正确答案：√
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第21题：
对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
- A、P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
- B、I控制作用是为了加快过渡程，P控制为了消除静差
- C、过渡过程前期P控制不起作用
正确答案:A -
第22题：
判断题在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A对
B错
正确答案： 错解析： 暂无解析 -
第23题：
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A对
B错
正确答案： 错解析： 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，且控制作用及时。