采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。()此题为判断题(对，错)。

第1题：

40、在直流调速系统回路中，使用比例积分调节器可以实现无静差调节。

第2题：

为什么采用有积分控制的转速负反馈直流调速系统是无静差的？无静差转速负反馈直流调速系统中影响转速稳态精度的主要因素有哪些？如果在电机运行过程中反馈环节信号丢失（反馈回路断开），会出现什么后果？

第3题：

比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是：

A．稳态时实际转速与给定转速相等。

B．稳态时实际电流与给定电流相等。

C．稳态时积分时间常数与比例时间常数相等。

D．比例积分调节输出等于零。

第4题：

单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是

A．比例环节

B．积分环节

C．微分环节

D．积分、微分

第5题：

采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统调节过程开始和中 间阶段，比例调节起主要作用。