关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

题目

关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。

相似考题

1.炉前作业机器人驱动形式()。A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机

2.工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。A．电力驱动B．关节坐标式C．液压驱动D．气压驱动

3.机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序

4.下面哪些是机器人平衡系统的作用()。A、降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值B、降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值C、减小机械臂结构柔性所引起的不良影响D、能使机器人运行稳定，降低地面安装要求

更多“关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。”相关问题

  • 第1题：

    工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。

    A.基坐标系

    B.关节坐标系

    C.工具坐标系

    D.外部坐标系


    参考答案：D

  • 第2题：

    华数机器人6个关节是用同一个电机驱动的。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第3题：

    机器人的结构包括()

    A、执行机构

    B、驱动和传动装置

    C、传感器

    D、控制器


    参考答案：ABCD

  • 第4题：

    机器人连杆参数包括( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：ABCD

  • 第5题：

    工业机器人不是按驱动方式分类的是( )。

    A:电力驱动
    B:关节坐标式
    C:液压驱动
    D:气压驱动

    答案：B
    解析：
    选项A、C、D是按驱动方式分类的3种类型。选项B，是按其坐标形式分类的类型之一。

  • 第6题：

    关于机器人，下列说法正确的是（）？

    • A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
    • B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
    • C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
    • D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第8题：

    力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

    • A、机座
    • B、机器人腕部
    • C、手指指尖
    • D、关节驱动器轴上

    正确答案:A

  • 第9题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第10题：

    连杆的组成部分：（）等。

    • A、连杆小头，连杆身
    • B、连杆大头、连杆轴承盖
    • C、A和B

    正确答案:C

  • 第11题：

    单选题
    传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
    A

    皮带传动和链传动机构

    B

    电动

    C

    齿轮传动


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
    A

    装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器

    B

    装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器

    C

    装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器

    D

    装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器


    正确答案： A,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。

    A.机器人底座中心

    B.机器人外部某一个点

    C.机器人六轴关节处

    D.机器人六轴法兰盘中心


    参考答案：D

  • 第14题：

    机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错

  • 第15题：

    当机器人关节为转动关节,其关节变量为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：A

  • 第16题：

    机器人关节变量一般为( )。

    A.连杆长度

    B.连杆距离

    C.连杆转角

    D.连杆扭角


    答案：BC

  • 第17题：

    工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

    • A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
    • B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

    正确答案:C

  • 第18题：

    机器人的参考坐标系有（）

    • A、全局参考坐标系
    • B、关节参考坐标系
    • C、工具参考坐标系

    正确答案:A,B,C

  • 第19题：

    机器人由工业机器人、操纵器、（）、传感器、外围设备、外界环境、安全装置组成部分。


    正确答案:控制器

  • 第20题：

    机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

    • A、决定机器人手部位姿的各个关节
    • B、机器人手部的关节
    • C、决定机器人手部位置的各关节
    • D、机器人的全部关节

    正确答案:A

  • 第21题：

    机器人JOINT是（）坐标系

    • A、工具
    • B、关节
    • C、直角

    正确答案:B

  • 第22题：

    判断题
    液压驱动方式的输出力和功率大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 错
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    机器人JOINT是（）坐标系
    A

    工具

    B

    关节

    C

    直角


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    单选题
    对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
    A

    机器人正运动学

    B

    机器人逆运动学

    C

    机器人静力学

    D

    机器人动力学


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

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