若用瑞利法计算多自由度系统的固有频率，则瑞利商永远不会比系统最高阶固有频率的平方大

第1题：

第2题：

通常，机械传动系统的基本固有频率应高于电气驱动部件的固有频率2～3倍。

正确答案:正确

第3题：

一般来说测量系统的固有频率越高，则其灵敏度就越低。

正确答案:正确

第4题：

单自由度系统质量块受力所引起的受迫振动，位移共振频率（）系统固有频率，速度共振频率（）系统固有频率，加速度共振频率（）系统固有频率。

正确答案:小于，等于，大于

第5题：

多自由度系统的固有频率和振型（模态）是如何求得的？

正确答案: 通过求解无阻尼自由振动方程得到

第6题：

传动系统的固有频率对传动精度有影响，（）固有频率可减小系统地传动误差，（）系统刚度可提高固有频率。

• A、提高，提高
• B、提高，减小
• C、减小，提高
• D、减小，减小

正确答案:A

第7题：

在进给伺服系统中，执行部件的惯量越大，则（）

• A、固有频率提高
• B、固有频率降低
• C、系统的灵敏度变差
• D、系统的时间常数降低

正确答案:C

第8题：

当机械系统的固有频率远低于伺服电动机的固有频率时，伺服系统的动态特性主要取决于机械系统。

正确答案:正确

第9题：

单自由度系统基础运动所引起的受迫振动，当激振频率（）固有频率时，质量块和壳体之间的相对运动和基础振动近于相等。

正确答案:远大于

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

正确答案:错误

第14题：

强迫振动与系统的固有频率有关。

正确答案:错误

第15题：

二阶欠阻尼振动系统的幅频特性曲线中，幅值最高处的频率（）。

• A、等于系统固有频率
• B、大于系统固有频率
• C、小于系统固有频率
• D、与系统固有频率无确定关系

正确答案:A

第16题：

单自由度系统的刚度越大，其固有频率就越低。

正确答案:错误

第17题：

系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率（）。

• A、越高
• B、越低
• C、不变
• D、不定

正确答案:A

第18题：

系统固有频率主要与系统的（）和（）有关，与系统受到的激励无关。

正确答案:刚度；质量

第19题：

为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。

正确答案:正确

第20题：

在质量不变的情况下，刚度大则固有频率高。

正确答案:正确

第21题：

对欠阻尼系统，为提高系统相对稳定性，可以（）。

• A、增大系统的固有频率；
• B、减小系统固有频率；
• C、增加阻尼；
• D、减小阻尼。

正确答案:C

第22题：

第23题：

第24题：