电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，时实监控机器人本体上的电机运动状态。

第1题：

第2题：

能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

A机器人控制柜

B计算机控制系统

C示教器

D机器人编码控制器

C
略

第3题：

FANUC机器人系统在保养中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池，更换控制器主板上的电池需（）年更换一次。

• A、0.5
• B、1
• C、2
• D、3

正确答案:C

第4题：

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

正确答案:错误

第5题：

当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。

正确答案:正确

第6题：

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。

正确答案:正确

第7题：

TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

正确答案:正确

第8题：

机器人伺服电机过热的可能情况有（）

• A、机器人安装场所气温上升过高
• B、电机上加装盖板
• C、改变了动作程序和负载调节

正确答案:A,B,C

第9题：

机器人的运动速度其实是指（）的运动速度

• A、J6轴法兰的中心点
• B、工具中心点
• C、机器人各轴
• D、机器人电机

正确答案:B

第10题：

机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

正确答案:正确

第11题：

机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。

• A、机械本体
• B、机械
• C、本体
• D、本质

正确答案:A

第12题：

（）是机器人实施作业的执行机构。

• A、计算机
• B、机械本体
• C、传感器
• D、控制系统

正确答案:B

第13题：

第14题：

机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

正确答案:正确

第15题：

一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（）。

• A、电机与电调线连接是否牢靠
• B、电调线与电调本体焊接是否松脱
• C、电机引出线是否断线
• D、检查电调信号线是否插紧

正确答案:D

第16题：

控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。

正确答案:错误

第17题：

机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。

正确答案:正确

第18题：

更换机器人本体电池时，机器人要断电。

正确答案:错误

第19题：

喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。

• A、防爆吹扫
• B、手动释放电机抱闸
• C、伺服控制电机

正确答案:A,B

第20题：

P500iA机器人系统中安全继电器安装在位置（）

• A、机器人SCC柜中
• B、机器人控制器中
• C、机器人工艺控制柜
• D、电脑主机

正确答案:A

第21题：

关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

正确答案:错误

第22题：

下列关于属于机器人系统组成的是（）.

• A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
• B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
• C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
• D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

正确答案:A

第23题：

下列可能造成监控系统发出“断路器储能电机故障”信号的原因是（）。

• A、电机控制回路故障
• B、断路器本体故障
• C、电机电源回路故障
• D、断路器储能电机损坏

正确答案:A,C,D

第24题：