数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。()此题为判断题(对，错)。

题目
数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。()

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。()此题为判断题(对，错)。

2.数字PID控制算法的改进方法包括积分分离、带死区、微分先行、不完全微分抗积分饱等。

3.增量式PID控制算法:A．存在误差积分项B．输出的是控制量增量C．无积分累加作用D．无稳态误差

4.对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以

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  • 第1题：

    关于数字PID算法，正确的是

    A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

    B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

    C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

    D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合


    PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合;PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

  • 第2题：

    习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)

    A．因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；

    B．当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；

    C．可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；

    D．可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；

    E．可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；


    可以采用不完全微分 PID 方法实现积分饱和抑制；

  • 第3题：

    10、消除积分饱和一般采用（）

    A．积分分离法 B. C.D.

    B．遇限消弱积分法

    C．饱和停止积分法

    D．反馈抑制积分法


    积分分离法;遇限消弱积分法;饱和停止积分法;反馈抑制积分法

  • 第4题：

    消除积分饱和一般采用（）

    A．积分分离法 B. C.D.

    B．遇限消弱积分法

    C．饱和停止积分法

    D．反馈抑制积分法


    积分分离法;遇限消弱积分法;饱和停止积分法;反馈抑制积分法

  • 第5题：

    PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。


    错误

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