增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。()此题为判断题(对，错)。

题目
增量式PID中不包含偏差的累加,所以不存在积分饱和问题。()

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.数字PID存在积分饱和,可以通过积分分离法有效解决。()此题为判断题(对，错)。

2.自动调节中的PID算法，其中，I指：（）A.被调量偏差的比例算法B.被调量偏差的积分算法C.被调量偏差的微分算法

3.积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。A．比例B．微分C．积分D．积分、微分

4.在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()

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  • 第1题：

    增量式PID控制算法:

    A．存在误差积分项

    B．输出的是控制量增量

    C．无积分累加作用

    D．无稳态误差


    计算复杂、手动 / 自动切换不便

  • 第2题：

    习题5.10: 关于PID算法中积分饱和的说法错误的是：（)

    A．因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量很大，超出D/A转换器所能表示的数值范围，所以出现积分饱和现象；

    B．当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开；

    C．可以采用积分分离法实现积分饱和抑制；

    D．可以采用遇限削弱积分发实现积分饱和抑制；

    E．可以采用不完全微分PID方法实现积分饱和抑制；


    可以采用不完全微分 PID 方法实现积分饱和抑制；

  • 第3题：

    增量式模糊PID控制器


    ①位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； ②增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 ③由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输出直接对应对象的输出，因此对系统影响较大。

  • 第4题：

    关于数字PID算法，正确的是

    A．PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合

    B．PID增量算法适用于执行机构无积分环节的场合

    C．PID位置算法适用于执行机构有积分环节的场合

    D．PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合


    PID增量算法适用于执行机构有积分环节的场合;PID位置算法适用于执行机构无积分环节的场合

  • 第5题：

    简单绘出数字PID增量式算法程序的流程图，并与位置式PID控制算法比较，列出增量式PID控制算法的优点。


    错误

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