改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节

第1题：

在单位斜坡输入信号作用下， I 型系统的稳态误差 ess=_____。

第2题：

对于单位反馈闭环控制系统，在速度输入信号作用下，I 型系统的稳态误差为0。

第3题：

增加积分环节的个数可以改善系统的稳态性能，但会降低系统的稳定性。

第4题：

在速度信号输入作用下，I 型系统的稳态误差为0。

第5题：

在正弦输入信号作用下，线性系统稳态输入与输出的傅里叶变换之比称为频率特性。